Konzept der Bibliotheken
TF8560 TC3 Plastic Technology Functions ist die Lösung für die kunststoffverarbeitende Industrie zur schnellen Realisierung von TwinCAT 3-basierten Motion Tasks.
In Kunststoffverarbeitungsmaschinen können zwei verschiedene Antriebsarten, elektrisch und hydraulisch, einzeln oder in Kombination eingesetzt werden. Da die zugrundeliegenden Motion-Control-Bibliotheken für diese beiden Antriebsarten unterschiedlich sind, gibt es die TwinCAT 3 NC PTP (TF5000) für elektrische Achsen und die TwinCAT 3 Hydraulic Positioning (TF5810) für hydraulische Achsen auf der TwinCAT3-Plattform. Wird das Steuerprogramm direkt auf der Basis dieser beiden Motion-Control-Bibliotheken entwickelt, muss der Kunde bei einem Wechsel der Antriebstechnik alle Schnittstellen neu implementieren, die unterschiedliche Bibliotheken aufrufen.
TC3 Plastic Technology Functions bietet eine einheitliche Schnittstelle für die gemeinsamen Funktionen der Bibliotheken zur hydraulischen und elektrischen Bewegungssteuerung. Bei der Entwicklung des Steuerprogramms auf Basis der TC3 Plastic Technology Functions ist nur eine minimale Anpassung an eine andere Antriebstechnik erforderlich.
Darüber hinaus wurden die elementaren Bewegungsaufgaben, die häufig in der Kunststoffverarbeitung verwendet werden, wie z. B. Kurvenscheiben für Wanddickensteuerung, Multisegment-PTP-Motion und Druckregelung, in TC3 Plastic Technology Functions implementiert und vollständig getestet, gekapselt als Corefunctions. Die Kunden müssen sie nicht mehr von Grund auf neu erstellen, sondern können die bereitgestellten Komponenten direkt verwenden, um komplexe Funktionen mit geringem Engineering-Aufwand zu realisieren.
Das Grundkonzept von TC3 Plastic Technology Functions:
- Einheitlichkeit: Eine einheitliche Schnittstelle für den Aufruf gemeinsamer Motion Control-Funktionen für hydraulische und elektrische Achsen.
- Sofort einsatzbereit: Implementierung und Kapselung wesentlicher Bewegungsaufgaben, die in Kunststoffverarbeitungsprozessen häufig verwendet werden.
- Erweiterbarkeit: Erweiterung oder Änderung der Funktionen durch Vererbung.
- Flexibilität: Wahl der Sprache, objekt- bzw. prozessorientierter Programmieransatz, Multitasking-/Multicore-Fähigkeit (noch zu testen).
TC3 Plastic Technology Functions Bibliotheken und Lizenz
Die TC3 Plastic Technology Functions können als Schnittstelle zwischen der Kundenapplikation und der TwinCAT 3-Plattform betrachtet werden. TC3 Plastic Technology Functions besteht aus drei Bibliotheken, nämlich Tc3_PlasticFunctions, Tc3_PlasticNc und Tc3_PlasticHydraulic. Ihre Abhängigkeiten sind in der nachstehenden Abbildung dargestellt. Tc3_PlasticFunctions implementiert die gemeinsamen Funktionen für beide Antriebsarten. Die für die elektrischen bzw. hydraulischen Achsen spezifischen Funktionen sind in Tc3_PlasticNc bzw. Tc3_PlasticHydraulic implementiert und rufen dementsprechend TF5000 TwinCAT 3 NC PTP bzw. TF5810 TwinCAT 3 Hydraulic Positioning auf.
