Halbtransformationsmodus

In dieser Betriebsart werden alle Kommandos an die antriebsseitige Achse weitergeleitet. Um unerwartete Schleppfehler zu vermeiden, ist die lastseitige Achse nicht aktiviert.

Die Ist-Werte für Position und Geschwindigkeit der Lastseite werden anhand der umgerechneten Werte von der Antriebsseite aktualisiert.

Jede kommandierte Bewegung wird von der Antriebsseite unter Verwendung der umgerechneten Zielpositionswerte ausgeführt. Eine kommandierte Bewegung auf 100,0 führt dazu, dass das Werkzeug auf 100,0 mm verfahren wird, unabhängig davon, welcher Motorwinkel auf der Antriebsseite erforderlich ist.

Geschwindigkeit kann nicht umgerechnet werden Die kommandierte Geschwindigkeit kann nicht umgerechnet werden, da das Ergebnis von der Position abhängen würde.

Keine konstante Geschwindigkeit Da die Profilerzeugung von der antriebsseitigen Achse ausgeführt wird, fährt das Werkzeug nicht mit konstanter Geschwindigkeit.

Kein Camming der Position oder Geschwindigkeit Ein Camming der Position oder Geschwindigkeit wird nicht unterstützt.