ToolAdaption

Diese Corefunction dient zur Umrechnung zwischen Achskoordinaten und Werkzeugarbeitsposition. Dabei werden ein Offset und eine optionale Invertierung berücksichtigt.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_ToolAdaptionDefault EXTENDS FB_Corefunction

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
InitState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist nicht vollständig und erfolgreich initialisiert.
FB_ToolAdaptionDefault
Inverting	BOOL	Get, Set	Ein TRUE hier signalisiert eine Richtungsumkehr zwischen Achs- und Werkzeug-Bewegung.
Offset	LREAL	Get, Set	Die Differenz zwischen Achs- und Werkzeug-Position.
FB_Corefunction
FailedState	BOOL	Get, Set	Wenn gleichzeitig IsActivated TRUE ist: Signalisiert das Fehlschlagen eines akzeptierten Kommandos. Wenn gleichzeitig IsActivated FALSE ist: Signalisiert die Ablehnung eines Kommandos.
HasFeedback	BOOL	Get	Die Corefunction hat auf ein anstehendes Kommando reagiert.
IsActivated	BOOL	Get	Die Corefunction hat ein akzeptiertes Kommando anstehen.
IsLocalCmd	BOOL	Get	Signalisiert, dass die Achse mit einem Kommando dieser Corefunction belegt ist.
ReadyState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit, aber zu diesem Zeitpunkt nicht kommandierbar. Mögliche Gründe sind: - Die Achse ist nicht freigegeben. - Eine andere Corefunction ist aktiv. - Die Corefunction unterstützt keine Kommandos.

Methoden

Name	Beschreibung
[`INTERN`] Cyclic()	Diese Methode wird zyklisch von der Achse aufgerufen.
FB_ToolAdaptionDefault
AxisPosition()	Für eine gegebene Werkzeug-Position wird die Achs-Position ermittelt.
AxisVelocity()	Für eine gegebene Werkzeug-Geschwindigkeit wird die Achs-Geschwindigkeit ermittelt.
ToolPosition()	Für eine gegebene Achs-Position wird die Werkzeug-Position ermittelt.
ToolVelocity()	Für eine gegebene Achs-Geschwindigkeit wird die Werkzeug-Geschwindigkeit ermittelt.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_Corefunction	Standardschnittstelle auf FB_Corefunction.
I_ToolAdaption	Standardschnittstelle auf FB_ToolAdaptionDefault.
I_CorefunctionFeedback	Standardschnittstelle auf FB_CorefunctionFeedback.

Beispiel:

iAxisBase.ToolAdaption.Inverting := FALSE;
iAxisBase.ToolAdaption.Offset := 100.0;

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.35	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher