SetPosition

	Corefunction wird nicht von Umrichterachsen unterstützt Diese Corefunction wird von Umrichterachsen nicht unterstützt. Jede Verwendung wird DEVICE_NOTINIT melden und eine Fehlermeldung auslösen.

Diese Corefunction wird verwendet, um die Istposition zu ändern, ohne die Achse physisch zu bewegen. Sie aktualisiert den Offset der Positionsgeberfunktion.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_SetPosition EXTENDS FB_CorefunctionFeedback

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
InitState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist nicht vollständig und erfolgreich initialisiert.
FB_SetPosition
Mode	BOOL	Get, Set	`Mode = TRUE` bewirkt, dass die Istposition um einen Betrag verändert wird, der als Target angegeben wird. `Mode = FALSE` bewirkt, dass die Istposition auf den Wert gesetzt wird, der als Target angegeben ist. Diese Eigenschaft kann auch über die Method SetParameter() gesetzt werden.
Target	LREAL	Get, Set	Hier wird der neue Positionswert festgelegt. Diese Eigenschaft kann auch über die Method SetParameter() gesetzt werden.
FB_CorefunctionFeedback
AbortedState	BOOL	Get, Set	Signalisiert den Abbruch eines Kommandos durch eine andere Corefunction.
BusyState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die aktive Ausführung eines Kommandos.
DoneState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die erfolgreiche Ausführung eines Kommandos.
IdleState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit und kommandierbar.
IsCommanded	BOOL	Get	Signalisiert das Anstehen eines Kommandos.
FB_Corefunction
FailedState	BOOL	Get, Set	Wenn gleichzeitig IsActivated TRUE ist: Signalisiert das Fehlschlagen eines akzeptierten Kommandos. Wenn gleichzeitig IsActivated FALSE ist: Signalisiert die Ablehnung eines Kommandos.
HasFeedback	BOOL	Get	Die Corefunction hat auf ein anstehendes Kommando reagiert.
IsActivated	BOOL	Get	Die Corefunction hat ein akzeptiertes Kommando anstehen.
IsLocalCmd	BOOL	Get	Signalisiert, dass die Achse mit einem Kommando dieser Corefunction belegt ist.
ReadyState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit, aber zu diesem Zeitpunkt nicht kommandierbar. Mögliche Gründe sind: - Die Achse ist nicht freigegeben. - Eine andere Corefunction ist aktiv. - Die Corefunction unterstützt keine Kommandos.

Methoden

Name	Beschreibung
[`INTERN`] Cyclic()	Diese Methode wird zyklisch von der Achse aufgerufen.
FB_SetPosition
DoSetPosition()	Eine steigende Flanke am Eingang `bExecute` löst das Setzen der Position aus.
SetParameter()	Hier werden die neue Position und die Betriebsart der Corefunction festgelegt.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_Corefunction	Standardschnittstelle auf FB_Corefunction.
I_SetPosition	Standardschnittstelle auf FB_SetPosition.
I_CorefunctionFeedback	Standardschnittstelle auf FB_CorefunctionFeedback.

Beispiel:

IF bSetPosition THEN
    
    iAxisBase.SetPosition.Mode := TRUE;           // TRUE => Add relative
    iAxisBase.SetPosition.Target := 12.34;        // [mm]
    iAxisBase.SetPosition.DoSetPosition(TRUE);
    
// revert command
ELSIF iAxisBase.SetPosition.IsCommanded THEN
        
    iAxisBase.SetPosition.DoSetPosition(FALSE);

END_IF

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.35	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher

Weiterführende Informationen