DisableSoftEnd

	Corefunction wird nicht von Umrichterachsen unterstützt Diese Corefunction wird von Umrichterachsen nicht unterstützt. Jede Verwendung wird DEVICE_NOTINIT melden und eine Fehlermeldung auslösen.

Diese Kernfunktion dient dazu, die Software-Positionsgrenzen der Achse vorübergehend zu deaktivieren und wieder zu aktivieren.

DisableSoftEnd gehört zur Gruppe der flankengesteuerten Kernfunktionen.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_DisableSoftEnd EXTENDS FB_CorefunctionFeedback

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
InitState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist nicht vollständig und erfolgreich initialisiert.
FB_DisableSoftEnd
Disabled	BOOL	Get	Ein TRUE-Signal meldet die aktive Deaktivierung.
FB_CorefunctionFeedback
AbortedState	BOOL	Get, Set	Signalisiert den Abbruch eines Kommandos durch eine andere Corefunction.
BusyState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die aktive Ausführung eines Kommandos.
DoneState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die erfolgreiche Ausführung eines Kommandos.
IdleState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit und kommandierbar.
IsCommanded	BOOL	Get	Signalisiert das Anstehen eines Kommandos.
FB_Corefunction
FailedState	BOOL	Get, Set	Wenn gleichzeitig IsActivated TRUE ist: Signalisiert das Fehlschlagen eines akzeptierten Kommandos. Wenn gleichzeitig IsActivated FALSE ist: Signalisiert die Ablehnung eines Kommandos.
HasFeedback	BOOL	Get	Die Corefunction hat auf ein anstehendes Kommando reagiert.
IsActivated	BOOL	Get	Die Corefunction hat ein akzeptiertes Kommando anstehen.
IsLocalCmd	BOOL	Get	Signalisiert, dass die Achse mit einem Kommando dieser Corefunction belegt ist.
ReadyState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit, aber zu diesem Zeitpunkt nicht kommandierbar. Mögliche Gründe sind: - Die Achse ist nicht freigegeben. - Eine andere Corefunction ist aktiv. - Die Corefunction unterstützt keine Kommandos.

Methoden

Name	Beschreibung
[`INTERN`] Cyclic()	Diese Methode wird zyklisch von der Achse aufgerufen.
FB_DisableSoftEnd
DoDisable()	Diese Methode deaktiviert die eingestellten Software-Positionsgrenzen.
ReEnable()	Diese Methode reaktiviert die eingestellten Software-Positionsgrenzen.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_Corefunction	Standardschnittstelle auf FB_Corefunction.
I_DisableSoftEnd	Standardschnittstelle auf FB_DisableSoftEnd
I_CorefunctionFeedback	Standardschnittstelle auf FB_CorefunctionFeedback.

Beispiel:

// disable on entering setup mode
IF bEnterSetupMode THEN
    IF NOT iAxisBase.DisableSoftEnd.Disabled THEN
        
        iAxisBase.DisableSoftEnd.DoDisable(TRUE);
       
    ELSIF iAxisBase.DisableSoftEnd.IsCommanded THEN
        
        iAxisBase.DisableSoftEnd.DoDisable(FALSE);
    END_IF

// reenable on leaving setup mode
ELSIF bLeaveSetupMode THEN
    IF NOT iAxisBase.DisableSoftEnd.Disabled THEN
        
        iAxisBase.DisableSoftEnd.ReEnable(TRUE);
        
    ELSIF iAxisBase.DisableSoftEnd.IsCommanded THEN
        
        iAxisBase.DisableSoftEnd.ReEnable(FALSE);
    END_IF
END_IF

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.35	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher

Weiterführende Informationen