DirectOutput

	Exklusive Funktion für hydraulische Achsen Diese Corefunction ist ausschließlich bei hydraulischen Achstypen verfügbar.

Diese Kernfunktion wird zur direkten Steuerung des Ausgangs einer hydraulischen Achse verwendet. Positionsgrenzen werden nicht überwacht.

Diese Kernfunktion gehört zu der Gruppe der statisch gesteuerten Kernfunktionen.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_DirectOutput EXTENDS FB_CorefunctionFeedback

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
InitState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist nicht vollständig und erfolgreich initialisiert.
FB_DirectOutput
OutputReference	LREAL	Get, Set	Diese Eigenschaft legt den Wert fest, der als OutPutValue angegeben werden muss, um einen Fullscale-Ausgang an das gesteuerte Gerät zu bewirken.
OutputValue	LREAL	Get, Set	Diese Eigenschaft wird verwendet, um den Ausgang zum Gerät zu definieren. OutputReference als eine Skalierung hier.
Ramptime	LREAL	Get, Set	RampTime wird verwendet, um die Zeit für die Rampe von Null auf den Fullscale-Wert zu definieren.
FB_CorefunctionFeedback
AbortedState	BOOL	Get, Set	Signalisiert den Abbruch eines Kommandos durch eine andere Corefunction.
BusyState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die aktive Ausführung eines Kommandos.
DoneState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die erfolgreiche Ausführung eines Kommandos.
IdleState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit und kommandierbar.
IsCommanded	BOOL	Get	Signalisiert das Anstehen eines Kommandos.
FB_Corefunction
FailedState	BOOL	Get, Set	Wenn gleichzeitig IsActivated TRUE ist: Signalisiert das Fehlschlagen eines akzeptierten Kommandos. Wenn gleichzeitig IsActivated FALSE ist: Signalisiert die Ablehnung eines Kommandos.
HasFeedback	BOOL	Get	Die Corefunction hat auf ein anstehendes Kommando reagiert.
IsActivated	BOOL	Get	Die Corefunction hat ein akzeptiertes Kommando anstehen.
IsLocalCmd	BOOL	Get	Signalisiert, dass die Achse mit einem Kommando dieser Corefunction belegt ist.
ReadyState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit, aber zu diesem Zeitpunkt nicht kommandierbar. Mögliche Gründe sind: - Die Achse ist nicht freigegeben. - Eine andere Corefunction ist aktiv. - Die Corefunction unterstützt keine Kommandos.

	Der Ausgabewert ist durch RampTime beeinflusst Jede Änderung der Ausgabe, deren Betrag unter dem Fullscale-Wert liegt, benötigt einen proportionalen Teil von RampTime.

Methoden

Name	Beschreibung
[`INTERN`] Cyclic()	Diese Methode wird zyklisch von der Achse aufgerufen.
FB_DirectOutput
DoActivate()	Mit dieser Methode wird die direkte Ausgabe aktiviert und deaktiviert.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_Corefunction	Standardschnittstelle auf FB_Corefunction.
I_DirectOutput	Standardschnittstelle auf FB_DirectOutput.
I_CorefunctionFeedback	Standardschnittstelle auf FB_CorefunctionFeedback.

Beispiel:

// Get specific interface I_AxisHydraulicBase from general interface I_AxisBase
IF __QUERYINTERFACE(iAxisBase, iAxisHydraulic) THEN
    
    IF bDirectOutput THEN
        
        // in this example, the reference is the electrical unit used
        iAxisHydraulic.DirectOutput.OutputReference := 10.0;    // [V] 
        iAxisHydraulic.DirectOutput.Ramptime := 1.0;            // [s]
        iAxisHydraulic.DirectOutput.DoActivate(TRUE);
        
        // the set value will switch after 2 seconds
        fbTon.Pt := T#2S;
        IF fbTon.Q THEN
            iAxisHydraulic.DirectOutput.OutputValue := 3.0;    // [V]
        ELSE
            iAxisHydraulic.DirectOutput.OutputValue := 1.0;    // [V]
        END_IF
        
    ELSIF iAxisHydraulic.DirectOutput.IsCommanded THEN
        
        iAxisHydraulic.DirectOutput.DoActivate(FALSE);
    END_IF
    
    fbTon.In := bDirectOutput;
    fbTon();

ELSE
    // interface is not set to an instance of FB_AxisHydraulicBase
    bIncompatible := TRUE;
END_IF

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.35	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher Tc3_PlasticHydraulic v3.12.4.26 oder höher

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT v3.1.4024.35

PC oder CX (x64, x86)

Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher

Tc3_PlasticHydraulic v3.12.4.26 oder höher

Weiterführende Informationen

DoActivate