AutoIdent

	Exklusive Funktion für hydraulische Achsen Diese Corefunction ist ausschließlich bei hydraulischen Achstypen verfügbar.

Diese Corefunction dient der Analyse der nichtlinearen Übertragungskennlinie von hydraulischen Achsen. Sie gehört zur Gruppe der statisch gesteuerten Corefunctions.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_AutoIdent EXTENDS FB_CorefunctionFeedback

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
InitState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist nicht vollständig und erfolgreich initialisiert.
FB_CorefunctionFeedback
AbortedState	BOOL	Get, Set	Signalisiert den Abbruch eines Kommandos durch eine andere Corefunction.
BusyState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die aktive Ausführung eines Kommandos.
DoneState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die erfolgreiche Ausführung eines Kommandos.
IdleState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit und kommandierbar.
IsCommanded	BOOL	Get	Signalisiert das Anstehen eines Kommandos.
FB_Corefunction
FailedState	BOOL	Get, Set	Wenn gleichzeitig IsActivated TRUE ist: Signalisiert das Fehlschlagen eines akzeptierten Kommandos. Wenn gleichzeitig IsActivated FALSE ist: Signalisiert die Ablehnung eines Kommandos.
HasFeedback	BOOL	Get	Die Corefunction hat auf ein anstehendes Kommando reagiert.
IsActivated	BOOL	Get	Die Corefunction hat ein akzeptiertes Kommando anstehen.
IsLocalCmd	BOOL	Get	Signalisiert, dass die Achse mit einem Kommando dieser Corefunction belegt ist.
ReadyState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit, aber zu diesem Zeitpunkt nicht kommandierbar. Mögliche Gründe sind: - Die Achse ist nicht freigegeben. - Eine andere Corefunction ist aktiv. - Die Corefunction unterstützt keine Kommandos.

Methoden

Name	Beschreibung
[`INTERN`] Cyclic()	Diese Methode wird zyklisch von der Achse aufgerufen.
FB_AutoIdent
DoAutoIdent()	Aktiviert und beendet die Vermessungs-Prozedur.
SetParameter()	Legt die Parameter für die Vermessungs-Prozedur fest.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_Corefunction	Standardschnittstelle auf FB_Corefunction.
I_AutoIdent	Standardschnittstelle auf FB_AutoIdent
I_CorefunctionFeedback	Standardschnittstelle auf FB_CorefunctionFeedback.

Beispiel:

// This sample requires the Autoident parameters set by the PlcMcManager in 'LinDef'

// Get specific interface I_AxisHydraulicBase from general interface I_AxisBase
IF __QUERYINTERFACE(iAxisBase, iAxisHydraulic) THEN
    
    // abort or done
    IF bAbort OR iAxisHydraulic.AutoIdent.DoneState THEN
        
        bAutoIdent := FALSE;
        iAxisHydraulic.AutoIdent.DoAutoIdent(FALSE);
    
    // start the command
    ELSIF bAutoIdent THEN
        
        hresult := iAxisHydraulic.AutoIdent.DoAutoIdent(TRUE);
    END_IF

ELSE
    // interface is not set to an instance of FB_AxisHydraulicBase
    bIncompatible := TRUE;
END_IF

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.35	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher Tc3_PlasticHydraulic v3.12.4.26 oder höher

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT v3.1.4024.35

PC oder CX (x64, x86)

Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher

Tc3_PlasticHydraulic v3.12.4.26 oder höher

Weiterführende Informationen