Achse

Symbol von FB_PtpMotionHmi, das mit diesem Control angezeigt und konfiguriert wird. Das an dieses Attribut gebundene Achsensymbol muss eine variable Struktur haben, wie nachstehend erläutert.

Die Struktur der obersten Ebene muss die unten aufgeführten Eigenschaften aufweisen:

Name	Typ	Beschreibung
ActPosition	Zahl	Aktuelle Position der Achse
ActiveMove	Integer	Index der aktuellen Bewegung
ActiveSegment	Integer	Index des Segmentes, das aktiv ist
MaxAcceleration	Zahl	Maximale Beschleunigung
MaxDeceleration	Zahl	Maximale Verzögerung
MaxPosition	Zahl	Maximalgrenze Position
MaxVelocity	Zahl	Maximalgrenze Geschwindigkeit
MinPosition	Zahl	Minimalgrenze Position
MinVelocity	Zahl	Minimalgrenze Geschwindigkeit
fbAxisMove	ARRAY [1..2] von 'Move Config'	Array von Bewegungen

Jede Move-Konfigurationsstruktur oder jeder Funktionsbaustein muss die unten aufgeführten Eigenschaften aufweisen:

Name	Typ	Beschreibung
EndFunction	Integer	Wert der Move-Endfunktion.
StartFunktion	Integer	Wert der Move-Startfunktion.
fbSegments	ARRAY [1..5] von 'Segment Config'	Array von Bewegungssegmenten.

Jede Segment-Konfigurationsstruktur oder jeder Funktionsbaustein muss die unten aufgeführten Eigenschaften aufweisen:

Name	Typ	Beschreibung
Acceleration	Zahl	Beschleunigungs-Sollwert für das Segment
Deceleration	Integer	Verzögerungs-Sollwert für das Segment
InUse	BOOL	Diese Eigenschaft wird auf `FALSE` gesetzt, wenn ein Segment in der aktuellen Konfiguration nicht verwendet wird.
Position	Zahl	Positions-Sollwert für das Segment
SegFunction	Integer	Segmentfunktionswert für das Segment
Velocity	Zahl	Geschwindigkeits-Sollwert für das Segment

Schema: tchmi:framework#/definitions/Symbol

Attribut-Getter: getAxis

Attribut-Setter: setAxis

Verfügbar: seit Version 12.6.0