Applikation

Inbetriebnahme (Parametrierung)

In der folgenden Tabelle sind alle Parameter aufgeführt, die zum Initialisieren des Temperaturreglers notwendig sind.

Nachdem Änderungen an den Parametern der Strukturen aaaPfwTempMparamFromHmi, aaaPfwTempPparamFromHmi, stPfwSupplyLineCfg vorgenommen wurden, müssen diese über die jeweilige Struktur gespeichert werden. Hierzu sind folgende Variablen in jeder Struktur vorgesehen:

SaveDelay: Wird hier eine Zahl in ms eingetragen, zählt die Bibliothek von dieser Zahl nach Null. Bei Null wird die Datei gespeichert und bei -1 ist das Speichern inaktiv.
SaveParam: Löst ein sofortiges Speichern aus.
LoadParam: Lädt die Parameter aus dem vorher definierten Pfad.

Während des Speicherns wird immer eine Backup Datei erzeugt, so dass die Gültigkeit der Daten zu jeder Zeit sichergestellt ist.

In der Struktur aaaPfwTempMparamFromHmi[...] werden die Maschinendaten initialisiert:

Variable	Kurzbeschreibung	Beispielwert	Typ
ZoneName	Name der Zone	Z1	STRING
AbsoluteHigh	Temperaturobergrenze für Alarm und Abschaltung	250 °C	LREAL
AbsoluteLow	Temperaturuntergrenze für Alarm und Abschaltung	40 °C	LREAL
ExtruderComp	TRUE: aktiv; FALSE: inaktiv	FALSE	BOOL
KpCool	P-Verstärkung vom PID-Regler (Heizen)	... %/°C	LREAL
KpHeat	P-Verstärkung vom PID-Regler (Kühlen)	.. %/°C	LREAL
TdCool	Der D-Anteil (Dämpfungszeit) des Temperaturreglers (Kühlen)	... s	LREAL
TdHeat	Der D-Anteil (Dämpfungszeit) des Temperaturreglers (Heizen)	... s	LREAL
TnCool	Nachstellzeit vom PID-Regler (Heizen)	... s	LREAL
TnHeat	Nachstellzeit vom PID-Regler (Kühlen)	... s	LREAL
TvCool	Der D-Anteil (Vorhaltezeit) des Temperaturreglers (Kühlen)	... s	LREAL
TvHeat	Der D-Anteil (Vorhaltezeit) des Temperaturreglers (Heizen)	... s	LREAL
Overshoot	Überschwingen nach der Selbstoptimierung	... °C	LREAL
Tracking_Td	Zeitkonstante für die Regelung bei großen Sollwertänderungen	... s	LREAL
Ramping_Rate	Rampensteigung in °C/min	... °C/min	LREAL
Ramping_Tolerance	Bis zu welchem Sollwertsprung soll eine Rampe verwendet werden?	5 °C	LREAL
dTmax	max. Steigung der Strecke bei einer Sprungantwort	... °C/s	LREAL
SensorOffset	Offsettemperatur vom Temperatursensor	0 °C	LREAL
SettlingTime	streckenspezifische Zeitbasis	5 s	LREAL
SupplyLoad_Cooler	Kühlleistung	100 W	LREAL
SupplyLoad_Heater	Heizleistung	1000 W	LREAL
SupplyLoad_Tolerance	Weicht die gemessene Heizleistung von dieser Toleranz ab, wird ein Alarm ausgelöst.		LREAL
TuneEnd	Endtemperatur der Selbstoptimierung in Bezug auf Setpoint [%]	80%	LREAL
TuneKp	Einstellfaktor für den Kp-Wert	01. Feb	LREAL
TuneTd	Einstellfaktor für den Td-Wert	0.2	LREAL
TuneTn	Einstellfaktor für den Tn-Wert	2	LREAL
TuneTv	Einstellfaktor für den Tv-Wert	0.5	LREAL
TuneY	Leistungsausgabe bei der Selbstoptimierung	100%	LREAL
TuneTrackingTd	Einstellfaktor für den TrackingTd-Wert	0	LREAL
L_LoadIdle	Ableitungswiderstand zur Umgebung	2 W/°C	LREAL
ErrorHeatingFactor	Heizfaktor bei ausgeschalteter Regelung	20 %	LREAL
fPwmStdMaxOnTime	Maximale Heizungseinschaltdauer bei Auswahl des Std. Setpoints. Bei Null wird die MaxPWMOnTime der SupplyLine verwendet. Wertebereich 0.0...1.0	0.0	LREAL
fPwmMaxOnTime	Maximale Heizungseinschaltdauer bei Auswahl einer der Setpoints im Array. Bei Null wird die MaxPWMOnTime der SupplyLine verwendet. Wertebereich 0.0...1.0	20 %	LREAL
fPwmMinOnTime	Minimale Heizungseinschaltdauer bei Auswahl des Std. Setpoints. Bei Null wird die PwmMinOnTime der SupplyLine verwendet. Wertebereich 0.0...1.0	20 %	LREAL
Weighting_C	Faktor zwischen den ermittelten Heiz- und Kühlparametern		LREAL
fc_OnTime	Einschaltdauer der Zwangskühlung		LREAL
fc_OffTime	Dauer für die normale Regelung		LREAL
OutputSel_H	Heizsignalauswahl (siehe E_TcPfw_TctrlOutSelect)	1	INT
OutputSel_C	Kühlsignalauswahl (siehe E_TcPfw_TctrlOutSelect)	3	INT
TempSensTerm	Sensorklemmentyp muss von E_TcPfw_TerminalType ausgewählt werden.
SensorType	Typ des Sensors muss von E_TcPfw_TempSensType ausgewählt werden.
TermChannel	Sensorklemmenkanal	1	INT
ExtruderId	Nummer des Extruders	1	INT
ModuleId	Ordnet Zonen eine Temperaturgruppe zu	1	INT
ZoneId	Nummerierung der Zone einer Maschine	1	INT
SupplyId	Versorgungsgruppe, um die Leistung gleichmäßig auf die drei Phasen zu verteilen	2	INT
CJ_CompMode
CJ_CompZone
SensTermSwapIdx
HeaterSwapIdx
CoolerSwapIdx
InUse	TRUE: Zone in Benutzung; FALSE: Zone nicht in Benutzung Die Zone ist nur aktiv, wenn ST_TcPfw_TempToHmi_Itf[x].InUse zurückmeldet. Vorraussetzung ist: ModuleId<>0; ZoneId<>0; SupplyId<>0	TRUE
UseCooling	Zone besitzt eine Kühlung.	TRUE	BOOL
ExtruderCompEna	Aktivierung der Extruderkompensation	FALSE	BOOL
TuneCooling	Selbstoptimierung für das Kühlen	FALSE	BOOL
Tune_IdleLoad	Selbstoptimierung für die IdleLoad Ermittlung. Dieses würde im Anschluss an die Heizleistungsermittlung erfolgen.	TRUE	BOOL
Autotune	Selbstoptimierung für das Heizen	FALSE	BOOL
Enable	Zone ist aktiv	TRUE	BOOL
Update	Die Bedienoberfläche signalisiert, dass Werte in dieser Struktur verändert wurden.	FALSE	BOOL
EnaExtruderBlock	reserviert	FALSE	BOOL
NoFanWhileTrackDown	Beim Herunterkühlen keinen Lüfter verwenden.	FALSE	BOOL
Ena_TuneIdleLoad	Berechnung des Ableitungswiderstands aktivieren.	FALSE	BOOL
LooptestUpdate	Aktivieren der Leistungsmessung in dieser Zone.	FALSE	BOOL
EnableErrorHeating	Aktivieren, dass das Heizband mit einer vordefinierten Leistung (ErrorHeatingFactor) versorgt wird.	FALSE	BOOL
NoFanWhileTrackDown	reserviert	FALSE	BOOL
Ena_TuneIdleLoad	reserviert	FALSE	BOOL
OpenloopHeating	Gestellte Ausgabe mit einer vordefinierten Ausgabe	FALSE	BOOL
fc_Enable	Aktivierung der Zwangskühlung	FALSE	BOOL
HibernateI_Cool	Einfrieren des I-Anteils zum Heizen	FALSE	BOOL
hibernateI_Heat	Einfrieren des I-Anteils zum Kühlen	FALSE	BOOL
bSavingParams	Signal, dass gerade Maschinendaten gespeichert werden.		BOOL
bLoadParams	Lädt die Maschinendaten	FALSE	BOOL
ReadBack	reserviert	FALSE	BOOL

In der Struktur aaaPfwTempPparamFromHmi[...] werden die Produktdaten initialisiert:

Variable	Kurzbeschreibung	Beispielwert	Typ	Anmerkung
Setpoint	Sollwert bei Betrieb	180 °C	LREAL	muss parametriert werden
StandbySetpoint	Sollwert im Standby	60 °C	LREAL	muss parametriert werden
Threshold_M	Die innere negative Toleranzgrenze, bezogen auf den Sollwert (Schwelle für den Zweipunktregler)	-5 °C	LREAL	muss parametriert werden
Threshold_MM	Die äußere negative Toleranzgrenze, bezogen auf den Sollwert	-10 °C	LREAL	muss parametriert werden
Threshold_P	Die innere positive Toleranzgrenze, bezogen auf den Sollwert (Schwelle für den Zweipunktregler)	+5 °C	LREAL	muss parametriert werden
Threshold_PP	Die äußere positive Toleranzgrenze, bezogen auf den Sollwert	+10 °C	LREAL	muss parametriert werden
Update	Die Bedienoberfläche signalisiert, dass Werte in dieser Struktur verändert wurden, bezogen auf den Sollwert.		BOOL	optional

In der Struktur stPfwSupplyLineCfg[...] werden die Einstellungen für die PWM initialisiert und der Zusammenhang zwischen einer Zone und dem Versorgungsnetz hergestellt.

Diese Information ist lediglich für die Heizleistungsüberwachung und das Zooning wichtig. Wird beides nicht verwendet, reicht es, das Array mit einem Element zu initialisieren.

Kunststoffmaschinen sind zum Teil so aufgebaut, dass sie mehrere Temperierungsgruppen enthalten (Extruder1..n, Heizkanäle, usw.). Diese werden zum Teil getrennt versorgt. Diese Versorgungseinheiten werden im Framework Supply-Groups genannt. Jede Supply-Group besteht aus vier Supply-Lines (Phase 1..3 und mehrphasige Elemente) . An eine Supply-Line können mehrere Heizzonen angeschlossen werden. Die erste Supply-Line einer Gruppe stellt die Versorgung für die Heizzonen dar, die zwischen L1 und dem Neutralleiter angeklemmt sind. Die Zweite für L2 und N und die Dritte für L3 und N. Zur vierten Supply-Line gehören alle Heizzonen, die zwischen zwei Außenleitern in Stern oder Dreieck geschaltet werden.

Variable	Kurzbeschreibung	Beispielwert		Parametrierungs-grad
fPwmCycleTime	PWM Zykluszeit	0.1 s	LREAL	ja
fPwmMaxOnTime	PWM Höchsteinschaltdauer (bezogen auf die Zykluszeit)	0.9 für 90%	LREAL	ja
fPwmMinOnTime	PWM Mindesteinschaltdauer (bezogen auf die Zykluszeit)	0.1 für 10%	LREAL	ja
fPwmMaxOnC	PWM Höchsteinschaltdauer (bezogen auf die Zykluszeit) für das Kühlen	0.1 für 10%	LREAL	ja
fPwmMaxRampLoad	reserviert		LREAL	optional
fActSupplyLoad	Wenn eine Leistungsmessung durchgeführt wird, kann die aktuelle Leistung hier abgelesen werden.	... W	LREAL	optional
fActSupplyCurrent	Wenn eine Leistungsmessung durchgeführt wird, kann der aktuell gemessene Strom hier abgelesen werden.	... W	LREAL	optional
fSupplyLoad	Die vorausberechnete Gesamtleistung der Versorgungsgruppe.	... W	LREAL	optional
fSupplyMatch	Das Verhältnis von fActSupplyLoad zu fSupplyLoad		LREAL	optional
nPwmFactorC	Bei einer PWM-Kühlung wird nPwmFactorC mit "fPwmCycleTime" multipliziert (Grund: Kühlungen werden oft über Schütze gesteuert).	1	INT	muss parametriert werden

In der Struktur aaaPfwTempToHmi[...] werden folgende Anzeigewerte zum HMI zurückgeschrieben:

Variable	Kurzbeschreibung
ActualTemp	Aktuelle Temperatur der Zone	LREAL
SupplyMatch	Aktuell gemessenes Leistungsverhältnis (Istleistung/Sollleistung)	LREAL
ActCurrent	Aktuell gemessener Strom von der Zone	LREAL
FileErrId	Fehlernummer, wenn das Laden oder Speichern der Maschinen oder Produktdaten fehlschlägt.	DINT
ErrorId	Fehlernummer	WORD
ModuleId	Modulnummer	INT
PowerLevel	Heizleistungsausgabe des Reglers	LREAL
ZoneId	Zonennummer	INT
Cooling	Die Zone kühlt gerade.	BOOL
Enable	Die Zone regelt aktive auf ihren Sollwert.	BOOL
Error	Die Zone heizt gerade.	BOOL
Heating	Die Zone befindet sich im Fehler.	BOOL
FileErr	Die Zone konnte die Maschinen- oder Produktparameter nicht erfolgreich laden oder speichern.	BOOL
InUse	Zone wird verwendet. In den Maschinenparametern muss: ModuleId<>0; ZoneId<>0; SupplyId<>0 und InUse:=TRUE	BOOL
OnStandBy	Standby-Temperatur ist als Sollwert aktiv.	BOOL
TuningActive	Selbstoptimierung aktiv	BOOL
TuningDone	Selbstoptimierung erfolgreich	BOOL
IdleLoadActive	Berechnung des Ableitungswiderstands aktiv	BOOL
IdleLoadDone	Berechnung des Ableitungswiderstands erfolgreich	BOOL
LooptestActive	Aktivierung der Leistungskontrolle der einzelnen Heizbänder	BOOL
ExtruderCompActive	Rückmeldung, dass die Extruderkompensation eingelernt wird.	BOOL
ExtruderCompDone	Rückmeldung, dass die Extruderkompensation erfolgreich eingelernt wurde.	BOOL