FB_TermRegWrite_TcPfw()

Ein Baustein dieses Typs wird von FB_TempCtrlCallback_TcPfw für den Schreibzugriff auf KL-Klemmen genutzt.

Syntax

VAR_INPUT
    Execute        : BOOL;
    TermType       : E_TcPfw_TerminalType:=eTcPfwTermT_NoTerminal;
    Select         : INT:=-1;
    RegData        : WORD:=0;
    CycleTime      : LREAL:=0.01;
END_VAR
VAR_IN_OUT
    Ctrl           : USINT;
    State          : USINT;
    InData         : INT;
    OutData        : INT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Busy           : BOOL:=FALSE;
    Done           : BOOL:=FALSE;
    CommandAborted :BOOL:=FALSE;
    Error: BOOL    :=FALSE;
    ErrorID        : UDINT:=0;
END_VAR

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Eine steigende Flanke startet den Vorgang. Eine fallende Flanke löscht alle Ausgänge.
TermType	E_TcPfw_TerminalType	Der kodierte Typ der angesprochenen Klemme.
Select	INT	Die Register-Adresse der Klemme.
RegData	WORD	Hier ist der zu schreibende Registerinhalt bereitzustellen.
CycleTime	LREAL	Die Zykluszeit der aufrufenden Task.

Ein-/Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
Ctrl	USINT	Eine Referenz auf ST_TcPfw_TempCtrlOutput.KL_SnsCtrl der Klemme.
State	USINT	Eine Referenz auf ST_TcPfw_TempCtrlInput.KL_SnsState der Klemme.
InData	INT	Eine Referenz auf ST_TcPfw_TempCtrlInput.KL_SnsData der Klemme.
OutData	INT	Eine Referenz auf ST_TcPfw_TempCtrlOutput.KL_SnsData der Klemme.

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
Busy	BOOL	Die andauernde Aktivität des Bausteins wird hier signalisiert.
Done	BOOL	Der erfolgreiche Abschluss des Vorgangs wird hier gemeldet.
CommandAborted	BOOL	Ein TRUE hier signalisiert den Abbruch des Vorgangs.
Error	BOOL	Ein TRUE hier signalisiert das Auftreten eines Problems.
ErrorID	UDINT	Im Fehlerfall wird hier eine kodierte Information bereitgestellt.

Verhalten des Bausteins:

Eine steigende Flanke an Execute veranlasst den Baustein zu einer Reihe von Überprüfungen:

Select muss im Bereich 0 bis 63 (inklusive) liegen.
Es darf keine andere Register-Kommunikation mit dieser Klemme aktiv sein.
TermType muss eine KL-Klemme kennzeichnen. Nur diese unterstützen den hier verwendeten Kommunikationsmechanismus.

Ist eine der genannten Bedingungen nicht erfüllt, wird ein Fehler gemeldet. Andernfalls wird der Zugriff an die Klemme übermittelt. Das Ergebnis der Übermittlung wird an den Ausgängen bereitgestellt.

	Neben den oben genannten Fehlermöglichkeiten kann es bei der Übertragung zu Problemen kommen. Weiterhin kann die Klemme ein Problem (Adressierung, Werte, Zugriffsart) melden.

	Ein Registerzugriff setzt voraus, dass alle Elemente mit Namensanfang "KL_" in ST_TcPfw_TempCtrlInput verknüpft ist.