Technische Einführung

Die SPS-Bibliothek TF8400 TwinCAT 3 MTP Runtime stellt Objekte (Funktionsbausteine) zur Steuerung und Überwachung von Aktoren und Sensoren der Prozesstechnik dar. Sie ist primär für das TF8401 TwinCAT 3 MTP Engineering ausgelegt, kann aber auch eigenständig verwendet werden.

Die Objekte der SPS-Bibliothek sind in folgende Bereiche aufgeteilt:

• ActiveElements (Antriebe, Ventile und PID-Regler)
• DiagnosticElements (Verriegelungsanzeigen)
• IndicatorElements (Sensorik und Anzeigen)
• OperationElements (Wertvorgaben)
• InputElements (Eingehende Prozesswertsignale)
• OutputElements (Ausgehende Prozesswertsignale)
• ServiceElements (Dienste)
• ParameterElements (Parameter für Dienste)
• PeaElements (Bereitstellen von Herstellerinformation)

Der Zugriff auf die Variablen dieser Objekte wird über die Betriebsmodi gesteuert und erfolgt über:

• Eingänge des Funktionsbausteins (für die interne Logik)
• Externe Variablen (Zugriff z. B. über OPC-UA)