ResetPID
Diese Methode erlaubt die Implementierung einer Logik zum Zurücksetzen der PID-Logik.
Syntax
METHOD ResetPID : BOOL
CTRL_PID(
eMode := eCTRL_MODE_Reset,
stParams:= PIDParams
);
//Write resulting Manipulated Value to MTP function block
MV:= LREAL_TO_REAL(CTRL_PID.fOut);