Service Mode

Für die Dienste stehen drei Quellen für Schaltanfragen und Wertvorgaben zur Verfügung:

Manuelle Bedienung (z.B. über OPC-UA): Operator
Interne SPS-Logik: Automatic-Internal
Leitsystem (z. B. über OPC-UA): Automatic-External

Betriebsartensteuerung

Die Betriebsartensteuerung ermöglicht das Umschalten zwischen den Zuständen Offline, Operator und Automatic.

Im Zustand Offline werden keine neuen Schaltanfragen und Wertvorgaben berücksichtigt. Im Zustand Operator werden *OP Schaltanfragen und *OP Wertvorgaben bearbeitet bzw. im Zustand Automatic werden *Aut Schaltanfragen und *Aut Wertvorgaben der ausgewählten Quelle bearbeitet.

Der aktuelle Zustand wird über die Ausgänge StateOffAct, StateOpAct und StateAutAct angezeigt.

Ein Zustandswechsel erfolgt über die interne SPS-Logik oder über die Bediener. Der Eingang StateChannel wird über die interne SPS-Logik gesetzt und gibt an, welche Quelle bei der Bearbeitung berücksichtigt wird.

Bei gleichzeitiger Anfrage von mehr als einem Zustandswechsel (z. B. StateOpAut = TRUE und StateOffAut = TRUE), werden die Anfragen verworfen und der Operation Mode bleibt in seinem aktuellen Zustand.

Quellenauswahl (Automatic)

Die Quellenauswahl wird in der Betriebsart Automatic verwendet und ermöglicht das Umschalten zwischen Automatic-Internal und Automatic-External.

Automatic-Internal Schaltanfragen und Wertvorgaben werden von der internen SPS-Logik geschrieben. Die Variablennamen werden dabei um das Suffix *Int erweitert.

Automatic-External Schaltanfragen und -Wertvorgaben werden durch eine manuelle Bedienung (z. B. über OPC-UA) geschrieben.

Operator Schaltanfragen erfolgen durch eine manuelle Bedienung (z. B. über OPC-UA). Sie sind als externe Variablen deklariert und können nicht über die interne SPS-Logik geschrieben werden. Operator Schaltanfragen erweitern den Variablennamen um das Suffix *Op.

Bei gleichzeitiger Anfrage von beiden Zustandswechseln (z. B. SourceManAut = TRUE und SourceIntAut = TRUE), werden die Anfragen verworfen und der Source Mode bleibt in seinem aktuellen Zustand.

	`Service Mode` ist ein Bestandteil von Schnittstellen und kann nicht alleinstehend verwendet werden!

Schema der Zustandsautomaten:

Die Zustandsautomaten arbeiten nach dem folgenden Schema:

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung	OPC-UA-Zugriff
StateChannel	BOOL	Auswahl der Schaltanfragen für die Betriebsart des Zustandsautomaten: 1: `Automatic` Schaltanfragen werden berücksichtigt. 0: `Operator` Schaltanfragen werden berücksichtigt.	Lesen
StateOffAut	BOOL	`Automatic` Schaltanfrage, um den `Service Mode` in die Betriebsart `Offline` zu überführen.	Lesen
StateOpAut	BOOL	`Automatic` Schaltanfrage, um den `Service Mode` in die Betriebsart `Operator` zu überführen.	Lesen
StateAutAut	BOOL	`Automatic` Schaltanfrage, um den `Service Mode` in die Betriebsart `Automatic` zu überführen	Lesen
SrcChannel	BOOL	Auswahl der Schaltanfragen für die Quelle des Zustandsautomaten: 1: `Automatic` Schaltanfragen werden berücksichtigt. 0: `Operator` Schaltanfragen werden berücksichtigt.	Lesen
SrcIntAut	BOOL	`Automatic` Schaltanfrage, um `Internal` als Quelle für die Betriebsart `Automatic` des `Service Mode` zu wählen.	Lesen
SrcManAut	BOOL	`Automatic` Schaltanfrage, um `Manual` als Quelle für die Betriebsart `Automatic` des `Service Mode` zu wählen.	Lesen

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung	OPC-UA-Zugriff
StateOffAct	BOOL	1: Aktuelle Betriebsart ist `Offline.`	Lesen
StateOpAct	BOOL	1: Aktuelle Betriebsart ist `Operator.`	Lesen
StateAutAct	BOOL	1: Aktuelle Betriebsart ist `Automatic.`	Lesen
SrcIntAct	BOOL	1: Aktuelle Quelle ist `Internal` und aktuelle Betriebsart ist `Automatic.`	Lesen
SrcManAct	BOOL	1: Aktuelle Quelle ist `Manual` und aktuelle Betriebsart ist `Automatic.`	Lesen

Externe Variablen

Name	Typ	Beschreibung	OPC-UA-Zugriff
StateOffOp	BOOL	`Operator` Schaltanfrage, um den `Service Mode` in die Betriebsart `Offline` zu überführen. 0→1: `Operator` Anfrage 1→0: Anfrage wurde verarbeitet.	Lesen/schreiben
StateOpOp	BOOL	`Operator` Schaltanfrage, um den `Service Mode` in die Betriebsart `Operator` zu überführen. 0→1: `Operator` Anfrage 1→0: Anfrage wurde verarbeitet.	Lesen/schreiben
StateAutOp	BOOL	`Operator` Schaltanfrage, um den `Service Mode` in die Betriebsart `Automatic` zu überführen. 0→1: `Operator` Anfrage 1→0: Anfrage wurde verarbeitet.	Lesen/schreiben
SrcIntOp	BOOL	`Operator` Schaltanfrage, um `Internal` als Quelle für den `Service Mode` zu wählen. 0→1: `Operator` Anfrage 1→0: Anfrage wurde verarbeitet.	Lesen/schreiben
SrcManOp	BOOL	`Operator` Schaltanfrage, um `Manual` als Quelle für den `Service Mode` zu wählen. 0→1: `Operator` Anfrage 1→0: Anfrage wurde verarbeitet.	Lesen/schreiben

Methoden

Name	Typ	Beschreibung
IsOffline	BOOL	Liefert `TRUE` zurück, wenn die aktuelle Betriebsart `Offline` ist.
IsOperator	BOOL	Liefert `TRUE` zurück, wenn die aktuelle Betriebsart `Operator` ist.
IsAutomaticInternal	BOOL	Liefert `TRUE` zurück, wenn die aktuelle Betriebsart `Automatic` und die aktuelle Quelle `Internal` ist.
IsAutomaticExternal	BOOL	Liefert `TRUE` zurück, wenn die aktuelle Betriebsart `Automatic` und die aktuelle Quelle `External` ist.
SetOffline	BOOL	Versetzt die Betriebsart des `Service Mode` in den Zustand `Offline.` Liefert `TRUE` zurück, wenn die aktuelle Betriebsart `Offline` ist.
SetOperator	BOOL	Versetzt die Betriebsart des `Service Mode` in den Zustand `Operator.` Liefert `TRUE` zurück, wenn die aktuelle Betriebsart `Operator` ist.
SetAutomaticInternal	BOOL	Versetzt die Betriebsart des `Service Mode` in den Zustand `Automatic` und wählt die Quelle `Internal` aus`.` Liefert `TRUE` zurück, wenn die aktuelle Betriebsart `Automatic` und die aktuelle Quelle `Internal` ist.
SetAutomaticExternal	BOOL	Versetzt die Betriebsart des `Service Mode` in den Zustand `Automatic` und wählt die Quelle `External` aus`.` Liefert `TRUE` zurück, wenn die aktuelle Betriebsart `Automatic` und die aktuelle Quelle `External` ist.