Rückmeldeüberwachung

Rückmeldeüberwachung vergleicht die Zustände der Schaltanforderung *Ctrl mit den jeweiligen Rückmeldekontakten *Fbk. Es wird bei der Überwachung in statische und dynamische Fehler unterschieden. Die Überwachungsfunktion wird durch die Variable MonEn von einem Bediener (z.B. über OPC-UA) oder bereits initial im Modul aktiviert.

Ein statischer Fehler MonStatErr wird durch eine Änderung des Rückmeldekontakts bei unveränderter Schaltanforderung nach Ablauf der Überwachungszeit MonStatTi ausgelöst. Als Beispiel kann hier ein Motor betrachtet werden, bei dem die Versorgungsspannung ausfällt.

Ein dynamischer Fehler MonDynErr wird durch eine Änderung der Schaltanforderung ohne resultierende Änderung des Rückmeldekontakts nach Ablauf der Überwachungszeit MonDynTi ausgelöst. Dies kann z.B. durch ein Schütz, welches „kleben“ bleibt, ausgelöst werden.

Die Überwachungszeiten, in denen die jeweiligen Fehler ausgelöst werden, können von der internen SPS-Logik eingestellt werden. Über die Variable MonSafePos wird das Verhalten der Schnittstelle bei Auftreten eines Fehlers beschrieben.

Die Zustände von *Ctrl und *Fbk werden unabhängig von MonEn permanent überwacht, sodass beim Aktivieren der Überwachung MonEn = TRUE stets die korrekte Überwachungszeit gestartet wird. Befinden sich *Ctrl und *Fbk beim Aktivieren im gleichen Zustand, erfolgt kein Timerstart. Sind sie unterschiedlich, wird abhängig von der zuletzt erkannten Flanke der entsprechende Timer gestartet.

Eingänge

Das Ändern des Werts der Eingangsvariable MonEn während der Laufzeit ist möglich, laut MTP-Richtlinie jedoch nicht erlaubt, da dieser über die manuelle Bedienung (z.B. über OPC-UA) geändert wird.

Ausgänge