FB_MTP_Procedure

Der Funktionsbaustein FB_MTP_Procedure enthält alle Attribute und Methoden zum Beschreiben einer Prozedur. Eine Prozedur ist eine Ausführungsvariante eines Dienstes und kann daher nur einem Dienst zugewiesen werden. Alle Prozeduren erhalten eine im Dienst einmalige ProcedureID. Diese müssen Sie durch eine natürliche Zahl beschreiben, wobei die Zahl 0 nicht verwendet werden darf! Über die Variable IsSelfCompleting wird angegeben, ob die prozesstechnische(n) Funktion(en) der Prozedur sich selbst beendet/beenden (z. B. nach Ablauf einer Zeit).

Die Ausgänge IsSelfCompleting und ProcedureID werden bei der Instanziierung dieses Funktionsbausteins initialisiert.

CommandInfo ist nach E_MTP_CommandEn codiert und wird für jede Prozedur, die sich im Zustand Automatic oder Operator befindet, separat und unabhängig vom Zustand des Dienstes aktualisiert. Sie gibt an, welche Steuerbefehle aktuell freigegeben sind.

Die Variable CommandAdapt ist nach E_MTP_CommandEn codiert. Mit ihr kann die Freigabe von Steuerbefehlen in CommandInfo zusätzlich eingeschränkt werden.

	Die Variable `CommandAdapt` ist kein Bestandteil der MTP-Richtlinie. Sie wurde zusätzlich implementiert. Diese Variable wird nicht in der MTP-Datei aufgeführt und nicht über OPC-UA zu Verfügung gestellt.

	Bei dem `FB_MTP_Procedure` handelt es sich um einen abstrakten Funktionsbaustein. Dieser kann nicht instanziiert, sondern muss abgeleitet werden (siehe Abschnitt Syntax)!

	Für die Verwendung von Prozeduren wird die Verwendung des MTP-Engineering und die darin enthaltene automatische Codegenerierung empfohlen!

Benötigte Parameter und Betriebsmittel

Der Funktionsbaustein bekommt die zur Ausführung benötigten Prozessparameter ProcParameters als Array[*] OF POINTER TO FB_MTP_ParameterElement übergeben. Die benötigten Betriebsmittel RequiredEquipment werden als Array[*] OF POINTER TO I_MTP_ReqEq übergeben.

	Sollten keine `ProcParameter` bzw. kein `RequiredEquipment` benötigt werden, müssen Sie ein leeres Array übergeben!

Dienste-Zustandsautomat

Die Zustände des Dienstzustandsautomaten werden in den gleichnamigen Methoden dieses Funktionsblocks ausgeführt. Der Aufruf der Methoden erfolgt durch den Dienstzustandsautomat.

Aufruf der Prozedur

Die Prozeduren können vom übergeordneten Dienst aufgerufen werden. Im Funktionsblock FB_MTP_ServiceControl ist ein möglicher Aufruf beschrieben.

Weitere Eigenschaften

WQC

Syntax

FUNCTION_BLOCK FB_MTP_Procedure_1_Service EXTENDS FB_MTP_Procedure

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung	OPC-UA-Zugriff
TagName	STRING	Name der Schnittstelle	-
TagDescription	STRING	Beschreibung der Schnittstelle	-
WQC	BYTE	Worst Quality Code	Lesen
CommandInfo	DWORD	Aktuell freigegebene Steuerbefehle	Lesen
ProcParameters	ARRAY [*] OF POINTER TO POINTER TO FB_MTP_ParameterElement	Benötigte Prozedurparameter	-
RequiredEquipment	ARRAY [*] OF POINTER TO I_MTP_ReqEq	Benötigte Betriebsmittel	-
CommandAdapt	DWORD	Variable zum Sperren von Zustandsübergängen	-

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung	OPC-UA-Zugriff
IsSeIfCompIeting	BOOL	1: Prozedur ist selbstbeendend. 0: Prozedur wird über den Steuerbefehl beendet.	Lesen
ProcedureID	DWORD	Eindeutige Identifikation der Prozedur innerhalb des Dienstes	Lesen

Name

Typ

Beschreibung

OPC-UA-Zugriff

IsSeIfCompIeting

BOOL

1: Prozedur ist selbstbeendend.

0: Prozedur wird über den Steuerbefehl beendet.

Lesen

ProcedureID

DWORD

Eindeutige Identifikation der Prozedur innerhalb des Dienstes

Lesen

Methoden

Name	Typ	Beschreibung
Aborted	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Aborted` des Dienste-Zustandsautomaten.
Aborting	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Aborting` des Dienste-Zustandsautomaten.
Completed	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Completed` des Dienste-Zustandsautomaten.
Completing	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Completing` des Dienste-Zustandsautomaten.
Execute	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Execute` des Dienste-Zustandsautomaten.
Held	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Held` des Dienste-Zustandsautomaten.
Holding	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Holding` des Dienste-Zustandsautomaten.
Paused	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Paused` des Dienste-Zustandsautomaten.
Pausing	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Pausing` des Dienste-Zustandsautomaten
Resetting	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Resetting` des Dienste-Zustandsautomaten.
Resuming	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Resuming` des Dienste-Zustandsautomaten.
Starting	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Starting` des Dienste-Zustandsautomaten.
Stopping	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Stopping` des Dienste-Zustandsautomaten.
Stopped	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Stopped` des Dienste-Zustandsautomaten.
Unholding	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Unholding` des Dienste-Zustandsautomaten.
IsActuatorsInternal	BOOL	1: Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren befinden sich im Zustand `Internal`.
IsActuatorsManual	BOOL	1: Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren befinden sich im Zustand `Manual`.
IsActuatorsOffline	BOOL	1: Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren befinden sich im Zustand `Offline`.
IsActuatorsOperator	BOOL	1: Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren befinden sich im Zustand `Operator`.
IsActuatorsAutomatic	BOOL	1: Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren befinden sich im Zustand `Automatic`.
IsReqEqInternal	BOOL	1: Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik befinden sich im Zustand `Internal`
IsReqEqManual	BOOL	1: Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik befinden sich im Zustand `Manual`
IsReqEqOffline	BOOL	1: Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik befinden sich im Zustand `Offline`
IsReqEqOperator	BOOL	1: Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik befinden sich im Zustand `Operator`
IsReqEqAutomatic	BOOL	1: Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik befinden sich im Zustand `Automatic`
SetActuatorsInternal	BOOL	Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren werden in den Zustand `Internal` überführt.
SetActuatorsManual	BOOL	Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren werden in den Zustand `Manual` überführt.
SetActuatorsOffline	BOOL	Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren werden in den Zustand `Offline` überführt.
SetActuatorsOperator	BOOL	Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren werden in den Zustand `Operator` überführt.
SetActuatorsAutomatic	BOOL	Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren werden in den Zustand `Automatic` überführt.
SetReqEqInternal	BOOL	Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik werden in den Zustand `Internal` überführt.
SetReqEqManual	BOOL	Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik werden in den Zustand `Manual` überführt.
SetReqEqOffline	BOOL	Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik werden in den Zustand `Offline` überführt.
SetReqEqOperator	BOOL	Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik werden in den Zustand `Operator` überführt.
SetReqEqAutomatic	BOOL	Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik werden in den Zustand `Automatic` überführt.