FB_MTP_Procedure

Der Funktionsbaustein FB_MTP_Procedure enthält alle Attribute und Methoden zum Beschreiben einer Prozedur. Eine Prozedur ist eine Ausführungsvariante eines Dienstes und kann daher nur einem Dienst zugewiesen werden. Alle Prozeduren erhalten eine im Dienst einmalige ProcedureID. Diese müssen Sie durch eine natürliche Zahl beschreiben, wobeiSie die Zahl 0 nicht verwenden dürfen.

Die boolesche Variable IsSelfCompleting gibt an, ob die prozesstechnische(n) Funktion(en) einer Prozedur sich selbständig beenden können (z. B. durch Ablauf einer Zeit, Erreichen eines Zustands o. ä.).

Ist IsSelfCompleting = TRUE, verlässt die interne Logik den Zustand Execute automatisch, sobald die interne Abschlussbedingung erfüllt ist. Zusätzlich kann Execute jederzeit durch die Befehle Stop oder Abort verlassen werden.

Ist IsSelfCompleting = FALSE, erfolgt das Verlassen des Zustands Execute ausschließlich durch externe Steuerbefehle (z. B. Complete oder Stop).

CommandInfo ist nach E_MTP_CommandEn codiert und gibt an, welche Steuerbefehle aktuell freigegeben sind.

Die Variable CommandAdapt ist nach E_MTP_CommandEn codiert. Mit ihr können Sie die Freigabe von Steuerbefehlen in CommandInfo zusätzlich einschränken.

	Die Variable `CommandAdapt` ist kein Bestandteil der MTP-Richtlinie. Sie wurde zusätzlich implementiert. Diese Variable wird nicht in der MTP-Datei aufgeführt und nicht über OPC UA zu Verfügung gestellt.

	Bei dem `FB_MTP_Procedure` handelt es sich um einen abstrakten Funktionsbaustein. Dieser kann nicht instanziiert, sondern muss abgeleitet werden (siehe Abschnitt Syntax).

	Für die Verwendung von Prozeduren empfehlen wir die Verwendung des TwinCAT 3 MTP-Engineering und die darin enthaltene automatische Codegenerierung.

Benötigte Parameter und Betriebsmittel

Der Funktionsbaustein bekommt die zur Ausführung benötigten Prozessparameter ProcParameters als Array[0..(cProcParameters-1)] OF I_MTP_ParameterElement übergeben. Die benötigten Betriebsmittel RequiredEquipment werden als Array[0..(cRequiredEquipment)] OF I_MTP_DataAssembly übergeben.

	Sollten keine `ProcParameter` bzw. kein `RequiredEquipment` benötigt werden, müssen Sie ein leeres Array übergeben!

Dienste-Zustandsautomat

Die Zustände des Dienstzustandsautomaten werden in den gleichnamigen Methoden dieses Funktionsblocks ausgeführt. Der Aufruf der Methoden erfolgt durch den Dienstzustandsautomat.

	Die Methoden beinhalten teilweise vordefinierte Logik (siehe Beschreibung der Methoden). Diese können Sie durch ein erneutes Erstellen der Methode überschreiben.

Aufruf der Prozedur

Die Prozeduren können vom übergeordneten Dienst aufgerufen werden. Im Funktionsblock FB_MTP_ServiceControl ist ein möglicher Aufruf beschrieben.

Weitere Eigenschaften

WQC

Syntax

// ************************************************************************
// * This file was automatically generated by TwinCAT 3 MTP Engineering.  *
// *                                                                      *
// * INFO: Implement service states in methods. Variables related to      *
// * this procedure should be added here. This function block can extend  *
// * existing procedure function blocks.                                  *
// *                                                                      *
// * Generated on: 12.34.5678 01:23:45                                    *
// * TwinCAT 3 MTP Engineering Version: 1.1.0.0                           *
// ************************************************************************
FUNCTION_BLOCK FB_MTP_Volume_Filling
VAR_GENERIC CONSTANT
   cProcParameter_Volume_Filling     : UINT := 1;
   cRequiredEquipment_Volume_Filling : UINT := 1;
END_VAR
EXTENDS FB_MTP_Procedure<cProcParameter_Volume_Filling, cRequiredEquipment_Volume_Filling>

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung	OPC UA Zugriff
TagName	STRING	Name der Schnittstelle	-
TagDescription	STRING	Beschreibung der Schnittstelle	-
WQC	BYTE	Worst Quality Code	Lesen
CommandInfo	DWORD	Aktuell freigegebene Steuerbefehle	Lesen
ProcParameters	ARRAY [0..(cProcparameters-1)] OF I_MTP_INTERNAL_ParameterElement	Benötigte Prozedurparameter	-
RequiredEquipment	ARRAY [0..(cRequiredEquipment-1)] OF I_MTP_DataAssembly	Benötigte Betriebsmittel	-
IsSeIfCompIeting	BOOL	1: Prozedur ist selbstbeendend. 0: Prozedur wird über den Steuerbefehl beendet.	Lesen
ProcedureID	DWORD	Eindeutige Identifikation der Prozedur innerhalb des Dienstes.	Lesen
CommandAdapt	DWORD	Variable zum Sperren von Zustandsübergängen.	-

Methoden

Name	Typ	Beschreibung
Aborted	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Aborted` des Dienste-Zustandsautomaten. Standardmäßig ist keine Logik vordefiniert und es wird kein Wert zurückgeliefert.
Aborting	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Aborting` des Dienste-Zustandsautomaten. Die Logik dieser Methode ruft die Methode `Stopping` auf und liefert das Ergebnis der Methode `Stopping` zurück.
Completed	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Completed` des Dienste-Zustandsautomaten. Standardmäßig ist keine Logik vordefiniert und es wird kein Wert zurückgeliefert.
Completing	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Completing` des Dienste-Zustandsautomaten. Standardmäßig liefert diese Methode den Wert `True` zurück.
Execute	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Execute` des Dienste-Zustandsautomaten. Standardmäßig ist keine Logik vordefiniert und es wird kein Wert zurückgeliefert.
Held	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Held` des Dienste-Zustandsautomaten. Standardmäßig ist keine Logik vordefiniert und es wird kein Wert zurückgeliefert.
Holding	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Holding` des Dienste-Zustandsautomaten. Die Logik dieser Methode ruft die Methode `Pausing` auf und liefert das Ergebnis der Methode `Pausing` zurück.
Paused	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Paused` des Dienste-Zustandsautomaten. Standardmäßig ist keine Logik vordefiniert und es wird kein Wert zurückgeliefert
Pausing	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Pausing` des Dienste-Zustandsautomaten. Die Logik dieser Methode ruft die Methode `Completing` auf und liefert das Ergebnis der Methode `Completing` zurück.
Resetting	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Resetting` des Dienste-Zustandsautomaten. Standardmäßig liefert diese Methode den Wert `True` zurück.
Resuming	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Resuming` des Dienste-Zustandsautomaten. Die Logik dieser Methode ruft die Methode `Starting` auf und liefert das Ergebnis der Methode `Starting` zurück.
Starting	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Starting` des Dienste-Zustandsautomaten. Standardmäßig liefert diese Methode den Wert `True` zurück.
Stopping	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Stopping` des Dienste-Zustandsautomaten. Die Logik dieser Methode ruft die Methode `Completing` auf und liefert das Ergebnis der Methode `Completing` zurück.
Stopped	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Stopped` des Dienste-Zustandsautomaten. Standardmäßig ist keine Logik vordefiniert und es wird kein Wert zurückgeliefert.
Unholding	BOOL	Implementierung der Logik für den Zustand `Unholding` des Dienste-Zustandsautomaten. Die Logik dieser Methode ruft die Methode `Resuming` auf und liefert das Ergebnis der Methode `Resuming` zurück.
IsActuatorsInternal	BOOL	1: Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren befinden sich im Zustand `Internal`.
IsActuatorsManual	BOOL	1: Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren befinden sich im Zustand `Manual`.
IsActuatorsOffline	BOOL	1: Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren befinden sich im Zustand `Offline`.
IsActuatorsOperator	BOOL	1: Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren befinden sich im Zustand `Operator`.
IsActuatorsAutomatic	BOOL	1: Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren befinden sich im Zustand `Automatic`.
IsReqEqInternal	BOOL	1: Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik befinden sich im Zustand `Internal`
IsReqEqManual	BOOL	1: Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik befinden sich im Zustand `Manual`
IsReqEqOffline	BOOL	1: Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik befinden sich im Zustand `Offline`
IsReqEqOperator	BOOL	1: Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik befinden sich im Zustand `Operator`
IsReqEqAutomatic	BOOL	1: Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik befinden sich im Zustand `Automatic`
SetActuatorsInternal	BOOL	Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren werden in den Zustand `Internal` überführt. Liefert `True` zurück, wenn sich alle der Prozedur zugeordneten Aktoren im Zustand `Internal` befinden.
SetActuatorsManual	BOOL	Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren werden in den Zustand `Manual` überführt. Liefert `True` zurück wenn alle der Prozedur zugeordneten Aktoren sich im Zustand `Manual` befinden.
SetActuatorsOffline	BOOL	Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren werden in den Zustand `Offline` überführt. Liefert `True` zurück, wenn sich alle der Prozedur zugeordneten Aktoren im Zustand `Offline` befinden.
SetActuatorsOperator	BOOL	Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren werden in den Zustand `Operator` überführt. Liefert `True` zurück, wenn sich alle der Prozedur zugeordneten Aktoren im Zustand `Operator` befinden.
SetActuatorsAutomatic	BOOL	Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren werden in den Zustand `Automatic` überführt. Liefert `True` zurück, wenn sich alle der Prozedur zugeordneten Aktoren im Zustand `Automatic` befinden.
SetReqEqInternal	BOOL	Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik werden in den Zustand `Internal` überführt. Liefert `True` zurück, wenn sich alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik im Zustand `Internal` befinden.
SetReqEqManual	BOOL	Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik werden in den Zustand `Manual` überführt. Liefert `True` zurück, wenn sich alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik im Zustand `Manual` befinden.
SetReqEqOffline	BOOL	Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik werden in den Zustand `Offline` überführt. Liefert `True` zurück, wenn sich alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik im Zustand `Offline` befinden.
SetReqEqOperator	BOOL	Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik werden in den Zustand `Operator` überführt. Liefert `True` zurück, wenn sich alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik im Zustand `Operator` befinden.
SetReqEqAutomatic	BOOL	Alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik werden in den Zustand `Automatic` überführt. Liefert `True` zurück, wenn sich alle der Prozedur zugeordneten Aktoren und PID-Logik im Zustand `Automatic` befinden.