FB_BA_Motor1St

Funktionsbaustein zur Steuerung eines einfachen einstufigen Motors.

Der Eingang bEn dient der allgemeinen Freigabe des Motors.

Über den Eingang udiOpMode wird die Betriebsart des Motors eingestellt:

• 0 = Automatik
• 1 = Hand Aus
• 2 = Hand Ein

Im Automatikbetrieb (udiOpMode = 0) lässt sich der Motor über den Eingang bAuto bedienen (bAuto = bQ =TRUE).

An bDst wird die Sammlung aller möglichen Störungen eines Motors angeschlossen.

VAR_INPUT

bEn       : BOOL;
bAuto     : BOOL;
bDst      : BOOL;
udiOpMode : UDINT;

bEn: Freigabe Motor.

bAuto: Anforderung des Aktors im Automatikbetrieb (udiOpMode= 0).

bDst: Eingang zur Sammlung der möglichen Motorstörungen.

udiOpMode: Auswahl der Betriebsart (0 = Automatik, 1 = Hand Aus, 2 = Hand Ein).

VAR_OUTPUT

bQ  : BOOL;

bQ: Steuerausgang.

Voraussetzungen