FB_BA_Actuator_3Point

Der Funktionsbaustein dient der Steuerung einer 3-Punkt-Aktuators z. B. einer 3-Punktklappe oder eines 3-Punkt-Ventils.
Am Ausgang bOpen wird der Befehl zum Auffahren des Aktors angeschlossen.
Am Ausgang bClose wird der Befehl zum Zufahren des Aktors angeschlossen.
Im Automatikbetrieb (udiOpMode=0) werden die Stellbefehle von bCmdOpen und bCmdClose direkt an die Ausgänge bOpen und bClose weitergeleitet.
Mit Hilfe des Eingangs udiOpMode wird die Betriebsart des 3-Punkt-Aktors bestimmt:
- 0 = Automatik
- 1 = Stop (bOpen = bClose = FALSE)
- 2 = Zu
- 3 = Auf
VAR_INPUT
bEn : BOOL;
bAutoOpen : BOOL;
bAutoClose : BOOL;
udiOpMode : UDINT
bEn: Allgemeine Freigabe des Funktionsbausteins.
bAutoOpen: Befehl zum Auffahren des Aktors.
bAutoClose: Befehl zum Zufahren des Aktors.
udiOpMode: Auswahl der Betriebsart (0 = Automatik, 1 = Stop (bOpen = bClose = FALSE), 2 = Zu, 3 = Auf)
VAR_OUTPUT
bOpen : BOOL;
bClose : BOOL;
bOpen: Steuerausgang öffnen.
bClose: Steuerausgang schließen.
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Erforderliche SPS-Bibliothek |
---|---|
TwinCAT ab v3.1.4024.7 | Tc3_BA ab v1.1.6.0 |