FB_BA_Actuator_3Point

FB_BA_Actuator_3Point 1:

Der Funktionsbaustein dient der Steuerung einer 3-Punkt-Aktuators z. B. einer 3-Punktklappe oder eines 3-Punkt-Ventils.

Am Ausgang bOpen wird der Befehl zum Auffahren des Aktors angeschlossen.

Am Ausgang bClose wird der Befehl zum Zufahren des Aktors angeschlossen.

Im Automatikbetrieb (udiOpMode=0) werden die Stellbefehle von bCmdOpen und bCmdClose direkt an die Ausgänge bOpen und bClose weitergeleitet.

Mit Hilfe des Eingangs udiOpMode wird die Betriebsart des 3-Punkt-Aktors bestimmt:

VAR_INPUT

bEn        : BOOL;
bAutoOpen  : BOOL;
bAutoClose : BOOL;
udiOpMode  : UDINT

bEn: Allgemeine Freigabe des Funktionsbausteins.

bAutoOpen: Befehl zum Auffahren des Aktors.

bAutoClose: Befehl zum Zufahren des Aktors.

udiOpMode: Auswahl der Betriebsart (0 = Automatik, 1 = Stop (bOpen = bClose = FALSE), 2 = Zu, 3 = Auf)

VAR_OUTPUT

bOpen  : BOOL;
bClose : BOOL;

bOpen: Steuerausgang öffnen.

bClose: Steuerausgang schließen.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Erforderliche SPS-Bibliothek

TwinCAT ab v3.1.4024.7

Tc3_BA ab v1.1.6.0