FB_BA_RolBldActr

Dieser Baustein dient zur Positionierung eines Rollladens über zwei Ausgänge: Hoch- und Herunterfahren. Über das Positioniertelegramm stSunBld kann der Rollladen auf eine beliebige Position gesteuert werden. Darüber hinaus beinhaltet das Positioniertelegramm stSunBld auch Handbefehle, mit denen der Rollladen individuell auf bestimmte Positionen bewegt werden kann. Diese Handbefehle werden von dem Baustein FB_BA_SunBldSwi angesteuert.

Struktur des Jalousie-Positioniertelegramms stSunBld.

TYPE ST_BA_SunBld:
STRUCT
     rPos         : REAL;
     rAngl        : REAL;
     bManUp       : BOOL;
     bManDwn      : BOOL;
     bManMod      : BOOL;
     bActv        : BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE

Die aktuelle Höhenposition wird dabei nicht durch einen zusätzlichen Encoder eingelesen, sondern intern durch die Laufzeit des Rollladens ermittelt.
Durch die beiden unterschiedlichen Laufzeitparameter udiTiUp_ms (Laufzeit Rolllade hoch [ms]) und udiTiDwn_ms (Laufzeit Rollladen herunter [ms]) wird den unterschiedlichen Fahrcharakteristiken Rechnung getragen.

Der Baustein steuert den Rollladen grundsätzlich über die Informationen aus dem Positioniertelegramm stSunBld. Ist der Automatikmodus aktiv (bManMod=FALSE), so wird immer die aktuelle Position angefahren, wobei Änderungen sofort berücksichtigt werden. Im Handbetrieb (bManMod=TRUE) steuern die Befehle bManUp und bManDwn den Rollladen.

Referenzieren

Ein sicheres Referenzieren ist gegeben, wenn der Rollladen länger als seine komplette Hochlaufzeit nach oben hin angesteuert wird. Die Position ist dann auf jeden Fall "0". Da eine Rollladenpositionierung ohne Encoder naturgemäß immer fehlerbehaftet ist, ist es wichtig möglichst oft automatisch zu referenzieren: jedes Mal, wenn die Position "0" angefahren werden soll, fährt der Rollladen zunächst ganz normal mit kontinuierlicher Positionsberechnung nach oben. Erreicht sie den errechneten Positionswert 0%, so wird der Ausgang bUp noch einmal für die weiterhin gehalten und zwar noch einmal für die komplette Hochlaufzeit + 5s.
Aus Gründen der Flexibilität gibt es nun zwei Möglichkeiten, den Referenziervorgang zu unterbrechen: Bis zum Erreichen der errechneten 0%-Position wird eine Positionsänderung immer noch angenommen und ausgeführt, nach Erreichen dieser 0%-Position kann der Rollladen noch mit dem Handbefehl "herunterfahren" anders bewegt werden. Diese beiden sinnvollen Einschränkungen machen es nötig, dass der Nutzer selbst dafür Sorge trägt, der Rollladen so oft wie möglich sicher referenzieren zu lassen.

Beim Neustart der Anlage referenziert der Baustein in jedem Fall. Die abgeschlossene Initial-Referenzierung wird durch ein TRUE-Signal an Ausgang bInitRefCmpl angezeigt. Auch die Initial-Referenzierung kann durch einen Handbefehl "herunterfahren" vorzeitig abgeschlossen werden.

VAR_INPUT

bEn          : BOOL;
stSunBld     : ST_BA_Sunblind;
udiTiUp_ms   : UDINT;
udiTiDwn_ms  : UDINT;

bEn: Freigabeeingang für den Baustein. Solange dieser Eingang auf TRUE steht, nimmt der Aktorbaustein Befehle entgegen und arbeitet, wie oben beschrieben. Ein FALSE-Signal an diesen Eingang setzt die Steuerausgänge bUp und bDwn zurück und der Funktionsbaustein verharrt in einem Ruhezustand.

stSunBld: Positioniertelegramm, siehe ST_BA_SunBld.

udiTiUp_ms: Komplette Hochfahrzeit [ms].

udiTiDwn_ms: Komplette Zeit zum Herunterfahren in ms.

bUp            : BOOL;
bDwn           : BOOL;
rActlPos       : REAL;
bRef           : BOOL;
udiRefTi_sec   : UDINT;
bInitRefCompl  : BOOL;
bBusy          : BOOL;
bErr           : BOOL;
sErrDescr      : T_MAXSTRING;

bUp: Steuerausgang Rollladen hoch.

bDwn: Steuerausgang Rollladen herunter.

rActlPos: Aktuelle Position in Prozent.

bRef: Die Rollladen befindet sich in der Referenzierung, d.h. für die die komplette Hochlaufzeit + 5s wird der Ausgang bUp gesetzt. Nur ein Handbefehl "herunter" kann den Rollladen in Gegenrichtung bewegen und diesen Modus beenden.

udiRefTi_sec: Referenzier-Countdown-Anzeige [s].

bInitRefCompl: Initial-Referenziervorgang abgeschlossen.

bBusy: Ein Positionier- oder Referenziervorgang findet statt.

bErr: Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn die eingetragenen Parameter fehlerhaft sind.

sErrDescr: Enthält die Fehlerbeschreibung.

Voraussetzungen