FB_BA_PrioSwi_XX
Die Prioritätenschalter existieren für verschiedene Variablentypen ( BOOL, INT, LREAL, REAL, USINT, UINT, UDINT und DINT) und in verschiedenen Ausgangsgrößen (4, 8, 12 und 16 bzw. 24), haben jedoch alle die gleiche Funktionalität.
Exemplarisch wird hier der Baustein FB_BA_PrioSwi_LR08 beschrieben.
Zur Selektion verschiedener Werte stehen Prioritätenschalter zur Verfügung. Zum Ausgang lrVal wird derjenige Wert mit der höchsten Priorität durchgeschaltet dessen Eingang bEnxx TRUE ist.
Beispiel:
Eingänge | Ausgänge | ||||
|---|---|---|---|---|---|
bEn01 | FALSE |
| bQ | TRUE |
|
lrVal01 |
| 32.5 | lrVal |
| 5.84 |
bEn02 | FALSE |
| udiActvPrio |
| 3 |
lrVal02 |
| 17.4 |
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bEn03 | TRUE |
|
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lrVal03 |
| 5.84 |
|
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bEn04 | TRUE |
|
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lrVal04 |
| 9.56 |
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bEn05 | FALSE |
|
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lrVal05 |
| 16.5 |
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bEn06 | TRUE |
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|
lrVal06 |
| 32.781 |
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|
bEn07 | FALSE |
|
|
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lrVal07 |
| 25.4 |
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|
bEn08 | TRUE |
|
|
|
|
lrVal08 |
| 44.5 |
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Ist keine der Prioritäten freigegeben, so fällt der Ausgang bQ auf FALSE. An den Ausgängen lrVal und udiActvPrio wird jeweils 0 ausgegeben. Bei einem booleschen Prioritätenschalter wird an dem Ausgang bVal dann FALSE ausgegeben.
Eingänge | Ausgänge | ||||
|---|---|---|---|---|---|
bEn01 | FALSE |
| bQ | FALSE |
|
lrVal01 |
| 32.5 | lrVal |
| 0.0 |
bEn02 | FALSE |
| udiActvPrio |
| 0 |
lrVal02 |
| 17.4 |
|
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|
bEn03 | FALSE |
|
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|
|
lrVal03 |
| 5.84 |
|
|
|
bEn04 | FALSE |
|
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|
lrVal04 |
| 9.56 |
|
|
|
bEn05 | FALSE |
|
|
|
|
lrVal05 |
| 16.5 |
|
|
|
bEn06 | FALSE |
|
|
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|
lrVal06 |
| 32.781 |
|
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|
bEn07 | FALSE |
|
|
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|
lrVal07 |
| 25.4 |
|
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|
bEn08 | FALSE |
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|
lrVal08 |
| 44.5 |
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Wenn keine aktive Priorität ansteht, dann wird am Ausgang udiActvPrio der Wert der globalen Konstanten ConstudiNoActvPrio ausgegeben.
VAR_INPUT
bEn01 : BOOL;
lrVal01 : LREAL;
bEn02 : BOOL;
lrVal02 : LREAL;
bEn03 : BOOL;
lrVal03 : LREAL;
bEn04 : BOOL;
lrVal04 : LREAL;
bEn05 : BOOL;
lrVal05 : LREAL;
bEn06 : BOOL;
lrVal06 : LREAL;
bEn07 : BOOL;
lrVal07 : LREAL;
bEn08 : BOOL;
lrVal08 : LREAL;bEn01...bEn08: Freigabe des Prioritätswertes.
lrVal01...lrVal08: Prioritätswert.
VAR_OUTPUT
bQ : BOOL;
lrVal : LREAL;
udiActvPrio : UDINT;bQ: Ausgabe, ob überhaupt eine Priorität freigegeben ist.
lrVal: Ausbabe des Wertes der aktuellen (höchsten) Priorität, die freigegeben ist.
udiActvPrio: aktuelle (höchste) Priorität, die freigegeben ist.
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Erforderliche SPS-Bibliothek |
|---|---|
TwinCAT ab v3.1.4024.7 | Tc3_BA ab v1.1.6.0 |