Verknüpfung mit dem Attribut 'TcLinkTo'

Dieses Beispiel zeigt, wie das Attribut 'TcLinkTo' zur Verknüpfung mit EtherCAT- oder K-Bus-Klemmen verwendet werden kann. Es stehen jeweils die FB-Varianten mit der Endung IO (K-Bus) sowie ECAT (EtherCAT-Klemmen) zur Verfügung.

Das Attribut 'TcLinkToOSO' im Beispiel der Klemme EL3068 zeigt darüber hinaus, wie die Zustände Underrange und Overrange auf den Zustand des Klemmenkanals (nRawState) abgebildet werden können.

Allgemein gilt, dass der Zustand des Klemmenkanals über die Variable nRawState abgebildet wird. Die Variable nRawECatState wird verwendet, um zusätzlich den EtherCAT-Status der Kommunikation mit der Klemme abzubilden.

Der TIID-Pfad kann in der Entwicklungsumgebung in den Eigenschaften des jeweiligen Klemmenkanals entnommen und von dort kopiert werden.

Variablen

// general structured view object
View : FB_BACnet_View := (sObjectName:='IoBus_0_Device_3_EtherCAT');

// EtherCAT terminals

(* Term 2 (EL1809) *)
{attribute 'TcLinkTo' := 
    '.bRawVal :=TIID^Device 3 (EtherCAT)^Term 1 (EK1100)^Term 2 (EL1809)^Channel 1^Input;
    .nRawECatState:=TIID^Device 3 (EtherCAT)^Term 1 (EK1100)^Term 2 (EL1809)^InfoData^State'}
Term_2_EL1809_Chn1 : FB_BACnet_BI_ECAT := (iParent:=View, sObjectName:='Term_2_EL1809_Chn1', nIoBusNr:=0, sDeviceType:='EL1809 16Ch. Dig. Input 24V, 3ms');

(* Term 3 (EL2809) *)
{attribute 'TcLinkTo' := 
    '.bRawVal :=TIID^Device 3 (EtherCAT)^Term 1 (EK1100)^Term 3 (EL2809)^Channel 1^Output;
    .nRawECatState:=TIID^Device 3 (EtherCAT)^Term 1 (EK1100)^Term 3 (EL2809)^InfoData^State'}
Term_3_EL2809_Chn1 : FB_BACnet_BO_ECAT := (iParent:=View, sObjectName:='Term_3_EL2809_Chn1', nIoBusNr:=0, sDeviceType:='EL2809 16Ch. Dig. Output 24V, 0.5A');

(* Term 4 (EL3068) *)
{attribute 'TcLinkTo' := 
    '.nRawVal :=TIID^Device 3 (EtherCAT)^Term 1 (EK1100)^Term 4 (EL3068)^AI Standard Channel 1^Value;
    .nRawECatState:=TIID^Device 3 (EtherCAT)^Term 1 (EK1100)^Term 4 (EL3068)^InfoData^State'}
{attribute 'TcLinkToOSO' := 
    '.nRawState:=<0,1,0>TIID^Device 3 (EtherCAT)^Term 1 (EK1100)^Term 4 (EL3068)^AI Standard Channel 1^Status^Underrange;
    .nRawState:=<1,1,0>TIID^Device 3 (EtherCAT)^Term 1 (EK1100)^Term 4 (EL3068)^AI Standard Channel 1^Status^Overrange'}
Term_4_EL3068_Chn1 : FB_BACnet_AI_ECAT := (iParent:=View, sObjectName:='Term_4_EL3068_Chn1', nIoBusNr:=0, sDeviceType:='EL3068 8Ch. Ana. Input 0-10V');

(* Term 5 (EL4132) *)
{attribute 'TcLinkTo' := 
    '.nRawVal :=TIID^Device 3 (EtherCAT)^Term 1 (EK1100)^Term 5 (EL4132)^Channel 1^Output;
    .nRawECatState:=TIID^Device 3 (EtherCAT)^Term 1 (EK1100)^Term 5 (EL4132)^InfoData^State'}
Term_5_EL4132_Chn1 : FB_BACnet_AO_ECAT := (iParent:=View, sObjectName:='Term_5_EL4132_Chn1', nIoBusNr:=0, sDeviceType:='EL4132 2Ch. Ana. Output +/-10V');


// Bus Terminals (K-Bus)

(* Term 2 (KL1104) *)
{attribute 'TcLinkTo' := 
    '.bRawVal :=TIID^Device 3 (EtherCAT)^Box 6 (BK1150)^Term 2 (KL1104)^Channel 1^Input'}
Term_2_KL1104_Chn1 : FB_BACnet_BI_IO := (iParent:=View, sObjectName:='Term_2_KL1104_Chn1', nIoBusNr:=0, sDeviceType:='KL 1104, 4 Ch. Input (24V, 3.0ms)');

(* Term 3 (KL2408) *)
{attribute 'TcLinkTo' := 
    '.bRawVal :=TIID^Device 3 (EtherCAT)^Box 6 (BK1150)^Term 3 (KL2408)^Channel 1^Output'}
Term_3_KL2408_Chn1 : FB_BACnet_BO_IO := (iParent:=View, sObjectName:='Term_3_KL2408_Chn1', nIoBusNr:=0, sDeviceType:='KL 2408, 8 Ch. Output (24V, 0.5 A, 3 A max)');

(* Term 4 (KL3208-0010-4) *)
{attribute 'TcLinkTo' := 
    '.nRawVal :=TIID^Device 3 (EtherCAT)^Box 6 (BK1150)^Term 4 (KL3208-0010-4)^Channel 1^Data In;
    .nRawState:=TIID^Device 3 (EtherCAT)^Box 6 (BK1150)^Term 4 (KL3208-0010-4)^Channel 1^State'}
Term_4_KL3208_0010_4_Chn1 : FB_BACnet_AI_IO := (iParent:=View, sObjectName:='Term_4_KL3208_0010_4_Chn1', nIoBusNr:=0, sDeviceType:='KL 3208-0010, 4 of 8 Ch. ana. Input PT1000, Ni1000 (RTD)');

(* Term 6 (KL4022) *)
{attribute 'TcLinkTo' := 
    '.nRawVal :=TIID^Device 3 (EtherCAT)^Box 6 (BK1150)^Term 6 (KL4022)^Channel 1^Data Out'}
Term_6_KL4022_Chn1 : FB_BACnet_AO_IO := (iParent:=View, sObjectName:='Term_6_KL4022_Chn1', nIoBusNr:=0, sDeviceType:='KL 4022, 2 Ch. ana. Output (4...20mA)');

Code

View();
Term_2_EL1809_Chn1();
Term_3_EL2809_Chn1();
Term_4_EL3068_Chn1();
Term_5_EL4132_Chn1();
Term_2_KL1104_Chn1();
Term_3_KL2408_Chn1();
Term_4_KL3208_0010_4_Chn1();
Term_6_KL4022_Chn1();