Funktionsbaustein initialisieren

Nach dem Konfigurieren eines Vision-Gerätes und dem Anlegen eines SPS-Programms, muss das Vision-Gerät nun mit entsprechenden Kamera-Variablen in der SPS verknüpft werden.

Die Instanz fbCamera des Funktionsbausteins FB_VN_SimpleCameraControl aus dem SPS-Programm muss mit dem Image Provider des Vision-Geräts verknüpft werden. Dazu:

1. Bauen Sie das SPS-Programm, indem Sie einen Rechtsklick auf das SPS-Projekt machen und Build auswählen. Stellen Sie sicher, dass dabei keine Fehler auftreten. Nur wenn es fehlerfrei gebaut wurde, erscheint in der SPS-Instanz der Reiter Symbol Initialization und darunter die Instanz fbCamera.
Funktionsbaustein initialisieren 1:
2. Machen Sie einen Doppelklick auf die Instanz des SPS-Projekts und öffnen Sie den Karteireiter Symbol Initialization.
3. Weisen Sie dem Symbol MAIN.fbCamera.oidITcVnImageProvider den ImageProvider Ihres Vision-Geräts über das Dropdown in der Value-Spalte zu. Im Bild ist dies für ein Kamera Objekt dargestellt, für File Source Objekte funktioniert dies genauso.
Funktionsbaustein initialisieren 2:

Nächster Schritt

TwinCAT-Projekt aktivieren und SPS-Projekt starten