Veröffentlichung von Daten an die App TwinCAT IoT Communicator

Im folgenden Abschnitt wird Schritt für Schritt beschrieben, wie der Konfigurator verwendet wird, um Daten von einer TwinCAT 3 PLC-Laufzeit abzutasten und mit einem TwinCAT JSON-Datenformat an einen MQTT-Message-Broker zu veröffentlichen, damit sie von der Smartphone-App TwinCAT IoT Communicator visualisiert werden.

ADS-Gate, Kanal und Symbole konfigurieren

Folgen Sie den Anweisungen Schritt für Schritt, um ein ADS-Gate und einen Subscriber-Kanal zu erstellen und der Konfiguration des Kanals Symbole hinzuzufügen.

Die Topologieansicht ist aktiviert.

1. Rechtsklicken Sie auf die leere Fläche und wählen Sie Add Gate (ADS) aus.

2. Wählen Sie das neue Gate aus und konfigurieren Sie die ADS-spezifischen Einstellungen im Eigenschaften-Fenster (AmsNetId, AdsPort, …).

3. Rechtsklicken Sie auf das neue Gate und wählen Sie Add Channel (Subscriber) aus.

4. Wählen Sie den neuen Kanal aus und setzen Sie „SamplingMode“ auf „Cyclic“. Belassen Sie bei allen anderen Feldern die Standardeinstellungen.

5. Öffnen Sie den Target Browser.

6. Navigieren Sie zum ADS-Gerät und fügen Sie der Konfiguration einige Symbole hinzu, indem Sie sie zum Subscriber-Kanal ziehen.

Ein ADS-Gate und ein Subscriber-Kanal wurden erstellt. Dem Kanal wurden Symbole hinzugefügt.

	AMS Net ID Stellen Sie sicher, dass die AMS Net ID, die auf dem ADS-Gate konfiguriert wurde, dem ADS-Gerät entspricht, das Sie mit dem Target Browser ausgewählt haben.

MQTT-Gate und Kanal konfigurieren

Folgen Sie den Anweisungen Schritt für Schritt, um ein MQTT-Gate und einen Publisher-Kanal zu erstellen. Der Kanal wird so konfiguriert, dass er die Topic-Struktur und das Datenformat für den TwinCAT IoT Communicator darstellt.

1. Rechtsklicken Sie auf die leere Fläche und wählen Sie Add Gate (MQTT) aus.

2. Wählen Sie das neue Gate aus und konfigurieren Sie die MQTT-bezogenen Einstellungen auf dem neuen Gate (Broker-Adresse, …).

3. Rechtsklicken Sie auf das neue Gate und wählen Sie Add channel (Publisher) aus.

4. Wählen Sie den neuen Kanal aus und setzen Sie „SamplingMode“ auf „OnChange“ und „Formatter“ auf „TwinCAT JSON“. Setzen Sie „Topic“ auf <MainTopic>/<DeviceName>/TcIotCommunicator/Json/Tx/Data. Die Teile <MainTopic> und <DeviceName> müssen gemäß Ihrem Communicator-Setup ersetzt werden.

5. Setzen Sie „StatusInfo Topic“ auf <MainTopic>/<DeviceName>/TcIotCommunicator/Desc. Die Teile <MainTopic> und <DeviceName> müssen gemäß Ihrem Communicator-Setup ersetzt werden.

Ein MQTT-Gate und ein Publisher-Kanal wurden erstellt.

Zuordnung (Mapping) erstellen

Folgen Sie den Anweisungen Schritt für Schritt, um eine Zuordnung zwischen Quell- und Zielsymbolen zu erstellen. Zu beachten ist, dass eine Zuordnung nur zwischen Kanälen mit verschiedenen Rollen (z. B. zwischen einem Subscriber- und einem Publisher-Kanal und umgekehrt) möglich ist.

Drag-and-drop – Kanal:

Halten Sie die Strg-Taste gedrückt und ziehen Sie den Subscriber-Kanal zum Publisher-Kanal.

Der Konfigurator erstellt automatisch neue Symbole auf dem Publisher-Kanal und eine Zuordnung zwischen dem Quell- und Zielsymbol.

Drag-and-drop – Symbol:

Halten Sie die Strg-Taste gedrückt und ziehen Sie ein Symbol vom Subscriber-Kanal entweder zu einem vorhandenen Symbol auf dem Publisher-Kanal oder zum Publisher-Kanal selbst.

Der Konfigurator verbindet das Quell- und Zielsymbol miteinander oder, wenn das Symbol zu einem Kanalobjekt gezogen wurde, erstellt das Zielsymbol automatisch

Konfiguration aktivieren

Folgen Sie den Anweisungen Schritt für Schritt, um die derzeit geöffnete Konfiguration zu aktivieren.

1. Wählen Sie das Zielsystem über die Symbolleiste aus.

2. Klicken Sie auf die Schaltfläche Activate Configuration.

Es öffnet sich ein Dialog mit der Frage, ob der Ziel-TC3 IoT Data Agent in den Run-Modus wechseln soll.

3. Bestätigen Sie den Dialog mit Yes, wenn Sie den Modus wechseln möchten. Anderenfalls wählen Sie No aus.

Die Konfiguration ist aktiviert.