Installation

TwinCAT 3.1 Build 4022 und 4024

Alle benötigten Komponenten werden direkt mit dem TwinCAT Setup ausgeliefert.

• TwinCAT XAE Setup: Enthält den MQTT-Treiber und die SPS-Bibliothek (Tc3_IotBase)
• TwinCAT XAR Setup: Enthält nur den MQTT-Treiber

TwinCAT 3.1 Build 4026

Der MQTT-Treiber ist bereits im TwinCAT Standard Workload enthalten. Die SPS-Bibliothek Tc3_IotBase kann über das Package TwinCAT.XAE.PLC.Lib.Tc3_IotBase installiert werden.

Wenn Sie TwinCAT 3.1 Build 4026 (und höher) auf dem Betriebssystem Microsoft Windows verwenden, können Sie diese Function über den TwinCAT Package Manager installieren, siehe Dokumentation zur Installation.

Normalerweise installieren Sie die Function über den entsprechenden Workload; dennoch können Sie das im Workload enthaltene Paket auch einzeln installieren. Diese Dokumentation beschreibt im Folgenden kurz den Installationsvorgang über den Workload.

Kommandozeilenprogramm TcPkg

Über das TcPkg Command Line Interface (CLI) können Sie sich die verfügbaren Workloads auf dem System anzeigen lassen:

tcpkg list -t workload

Über das folgende Kommando können Sie den Workload der TF6701 IoT Communication MQTT-Function installieren.

tcpkg install TF6701.IotCommunication.XAE 

TwinCAT Package Manager UI

Über das User Interface (UI) können Sie sich alle verfügbaren Workloads anzeigen lassen und diese bei Bedarf installieren.
Folgen Sie hierzu den entsprechenden Anweisungen in der Oberfläche.