Last will

Der LastWill ist eine Nachricht, die im Falle eines irregulären Verbindungsabbruches vom Broker an alle Clients gesendet wird, die das passende Topic abonniert haben. Verliert der MQTT-Client in der SPS die Verbindung zum Broker und es wurde beim Verbindungsaufbau ein LastWill hinterlegt, so wird dieser LastWill vom Broker kommuniziert, ohne dass der Client sich darum kümmern muss.

Bei einem geplanten Disconnect wird der LastWill laut Spezifikation nicht zwingend übertragen. Aus Sicht des SPS-Programmierers kann dieser entscheiden, ob er vor Aufruf des Disconnects den LastWill publishen will. Dazu wird auf dem LastWill-Topic die LastWill-Nachricht noch einmal gepublished. Das ist notwendig, da der Broker aufgrund der regulären Verbindungsabbruches die Last Will-Nachricht nicht veröffentlichen würde.

Bei einem TwinCAT-Kontextwechsel und einem daraus folgenden Neustart der MQTT-Kommunikation sendet der IoT-Treiber den vorher spezifizierten LastWill an den Broker, weil in diesem Moment aus der SPS keine Möglichkeit mehr dazu besteht. Wenn bei Verbindungsherstellung kein LastWill definiert wurde, wird auch keine Nachricht vor dem Disconnect übertragen.