Allgemeine Hinweise

CAN-Interface und CANopen-Nodes an einem einzelnen CAN-Device, werden nicht unterstützt. Das CAN-Interface und CAN-Layer2 Nodes hingegen schon.

Sind das CAN-Interface und CAN-Layer2 Nodes unter einem CAN Device eingefügt, haben beim Empfangen von CAN-Nachrichten immer die CAN-Layer2 Nodes Vorrang (auch wenn die ID in den Acceptance-Filtern der CAN-Queue gesetzt ist). Alle anderen IDs, welche außerdem noch in den Acceptance-Filter eingetragen sind, werden zur CAN-Queue geroutet.

Hinweis auf doppelt vergebene CAN-IDs:

Eine Exentend-ID im Bereich der 11Bit ID (< 0x7FF) ist keine 11Bit ID. Diese wird somit nicht von den CAN-Layer2 Nodes empfangen. Die CAN-Queue hingegen unterscheidet das nicht, sondern zeigt die Extended- oder Standard-ID im Bit 31 an.

Vor dem Aktivieren der Konfiguration wird zusätzlich geprüft, ob CAN IDs doppelt vergeben wurden. Ist dies der Fall wird das gemeldet.