Überwachung von Botschaften bei der EL6751
Für die Überwachung des Eintreffens von Botschaften bei der EL6751 sind folgende Einstellungen vorzunehmen:
- 1. Umstellen des Mappings der Klemme auf MDP Mapping und Auswahl von PDO Toggle
- 2. Aktivieren der PDO-Toggle/PDO State Option der entsprechenden Botschaft bei den RAW-Daten
- Die Boolesche Variable PDO-Toggle wird der Konfiguration hinzugefügt.
PDO-Toggle wechselt ihren Zustand immer, wenn die Botschaft mindestes einmal pro EtherCAT Zyklus eingetroffen ist.
