Serielle Anbindung

In diesem Beispiel wird der RFID Reader über die serielle EtherCAT-Klemme EL 6001 angebunden.

1. Legen Sie global einen Sende- sowie einen Empfangspuffer (gEL6ComTxBuffer, gEL6ComRxBuffer) vom Type „ComBuffer“ an. Legen Sie außerdem zwei Datenstrukturen an, wie sie im TwinCAT System Manager zur seriellen Kommunikation verwendet werden:

gEL6ComRxBuffer         :ComBuffer;
gEL6ComTxBuffer         :ComBuffer;
EL6ComInData     AT %I* : EL6ComInData;
EL6ComOutData    AT %Q* : EL6ComOutData;

2. Verlinken Sie die Strukturen im TwinCAT System Manager mit den Kanälen des seriellen Ports.

3. Legen Sie zur seriellen Kommunikation eine Instanz des SerialLineControl an. Rufen Sie diese in einer schnellen Task zyklisch auf. (Mode: Geben Sie als Handle die serielle EtherCAT-Klemme mit 22 Byte Nutzdaten an.)

LineControl(
    Mode      := SERIALLINEMODE_EL6_22B,
    pComIn    := ADR(EL6ComInData),
    pComOut   := ADR(EL6ComOutData),
    SizeComIn := SIZEOF(EL6ComInData),
    TxBuffer  := gEL6ComTxBuffer,
    RxBuffer  := gEL6ComRxBuffer
);

Siehe: RFID-Reader-Anbindung und Bausteindeklaration