AcsiVector

Initialisiert die Datenelemente der Struktur: ST_AcsiVector.

Namensraum: Tc3_Acsi
Bibliothek: Tc3_Acsi (Tc3_Acsi.compiled-library)

FUNCTION AcsiVector : ST_AcsiVector
VAR_INPUT
    mag : ST_AcsiAnalogueValue;
    ang : ST_AcsiAnalogueValue;
END_VAR

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung
mag	ST_AcsiAnalogueValue	Datenelement „mag“, das gesetzt werden soll.
ang	ST_AcsiAnalogueValue	Datenelement „ang“, das gesetzt werden soll.

Name	Typ	Beschreibung
AcsiVector	ST_AcsiVector	Struktur mit initialisierten Datenelementen.

METHOD FINAL Sample_AcsiVector : BOOL
VAR
    vector : ST_AcsiVector;
END_VAR

vector:=AcsiVector(mag:=AcsiAnalogueValue(0, 0), ang:=AcsiAnalogueValue(0, 0));
Sample_AcsiVector:=TRUE;