Debugmeldungen in TwinCAT->Error List

Debugmeldungen, die in TwinCAT XAE->Error List geschrieben werden erleichtern eine Fehlersuche im System. Um die aktivierten Debugmeldungen zu sehen starten Sie TwinCAT XAE und wählen im Menü: View->Other Windows->Error List. Die nachfolgende Grafik zeigt eine Debugausgabe. Die unterschiedlichen Typen der Meldungen wurden mit Zahlen markiert.

Debugmeldungen in TwinCAT->Error List 1:

Die Meldungen werden auf unterschiedliche Weise (durch unterschiedliche Parameter) aktiviert, je nachdem ob Sie die "Low-Level" oder "High-Level"-Schnittstelle verwenden. Unten folgt die Auflistung der unterschiedlichen Parameternamen.

1. Debugmeldungen, die beim Aufbauen oder Abbauen der TCP/IP-Verbindung geloggt werden:

Name	AN	AUS	Unterstation		Zentralstation
Name	AN	AUS	Low-Level	High-Level	Low-Level	High-Level
F_CreateServerHnd	CONNECT_MODE_ENABLEDBG	0	Ja	Ja	-	-
FB_ClientServerConnection	CONNECT_MODE_ENABLEDBG	0	-	-	Ja	-
FB_IEC870_5_104Master.sysPara.dbgMode	IEC870_DEBUGMODE_LINKERROR	IEC870_DEBUGMODE_DISABLED	-	-	-	Ja

2. Hexadezimale Ausgabe der ASDUs (ohne Link-Layer-Control-Header). Pro Zeile werden 32-ASDU-Datenbytes als hexadezimale Zahlen ausgegeben. Längere ASDUs werden auf mehrere Zeilen verteilt:

Name	AN	AUS	Unterstation		Zentralstation
Name	AN	AUS	Low-Level	High-Level	Low-Level	High-Level
ST_IEC870_5_101TBuffer.eDbg	eIEC870_FIFO_DBG_ALL	eIEC870_FIFO_DBG_OFF	Ja	-	Ja	-
FB_IEC870_5_104Slave.sysPara.dbgMode	IEC870_DEBUGMODE_ASDU	IEC870_DEBUGMODE_DISABLED	-	Ja	-	-
FB_IEC870_5_104Master.sysPara.dbgMode	IEC870_DEBUGMODE_ASDU	IEC870_DEBUGMODE_DISABLED	-	-	-	Ja

3. Hexadezimale Ausgabe der APDUs (TCP/IP Telegramme). Pro Zeile werden 32-APDU-Datenbytes als hexadezimale Zahlen ausgegeben. Längere APDUs werden auf mehrere Zeilen verteilt:

Name	AN	AUS	Unterstation		Zentralstation
Name	AN	AUS	Low-Level	High-Level	Low-Level	High-Level
FB_IEC870_5_104TProtocol.bOutDbg	TRUE	FALSE	Ja	-	Ja	-
FB_IEC870_5_104Slave.sysPara.dbgMode	IEC870_DEBUGMODE_LINKLAYER	IEC870_DEBUGMODE_DISABLED	-	Ja	-	-
FB_IEC870_5_104Master.sysPara.dbgMode	IEC870_DEBUGMODE_LINKLAYER	IEC870_DEBUGMODE_DISABLED	-	-	-	Ja-

4. Stationsstatus-Meldungen:

Name	AN	AUS	Unterstation		Zentralstation
Name	AN	AUS	Low-Level	High-Level	Low-Level	High-Level
FB_IEC870_5_104Slave.sysPara.dbgMode	IEC870_DEBUGMODE_DEVSTATE	IEC870_DEBUGMODE_DISABLED	-	Ja	-	-
FB_IEC870_5_104Master.sysPara.dbgMode	IEC870_DEBUGMODE_DEVSTATE	IEC870_DEBUGMODE_DISABLED	-	-	-	Ja

5: Ausgabe der Link-Layer-Fehler als Meldungen:

Name	AN	AUS	Unterstation		Zentralstation
Name	AN	AUS	Low-Level	High-Level	Low-Level	High-Level
FB_IEC870_5_104Slave.sysPara.dbgMode	IEC870_DEBUGMODE_LINKERROR	IEC870_DEBUGMODE_DISABLED	-	Ja	-	-
FB_IEC870_5_104Master.sysPara.dbgMode	IEC870_DEBUGMODE_LINKERROR	IEC870_DEBUGMODE_DISABLED	-	-	-	Ja

6. Meldungen, die durch die SPS-Applikation (Beispielprojekt) mit Hilfe der ADSLOGSTR, ... Funktionen geloggt werden.

Weitere Diagnosetools:

TwinCAT ADS Monitor;
Netzwerkmonitor;
Wireshark;
Ethereal;
Diverse Protokoll-Test-Suit-Produkte;