IEC 60870-5-101
TF6500 implementiert zwei Schnittstellen über die einzelne IEC 60870-5-101 ASDUs (Dienstdateneinheiten der Anwendungsschicht ) über die seriellen Schnittstellen des PCs und die Beckhoff KL6xxx-/EL6xxx-Klemmen verschickt und empfangen werden können.
"High level"-Schnittstelle:
Bei dieser Schnittstelle handelt es sich um eine sogenannte "Ein-Baustein-Lösung". Alle Funktionalitäten sind in einem SPS-Baustein gekapselt. Der Baustein implementiert die wichtigsten Dienste und Funktionen. Diese Implementierung ist für über 90% der Anwendungen ausreichend.
Pro: Sehr kleiner SPS-Programmieraufwand um eine laufende Applikation zu erhalten; Alle Dienste wie Generalabfrage, Zählerabfrage, Uhrzeitsynchronisation, Befehlsausführung, spontane Datenübertragung usw sind bereits in dem Baustein implementiert und werden automatisch ausgeführt; Das Mapping der IEC<->SPS Prozessdaten und das der Datenpunkte wird über Funktionsaufrufe konfiguriert; Der SPS-Programmierer muss nicht sehr gut mit der Protokollnorm vertraut sein;
Contra: Die SPS-Applikation hat nur einen geringen Einfluss auf die Protokollausführung; Kein Einfluss auf die Ausführung der Dienste, diese werden intern automatisch ausgeführt; Zeitstempel werden von dem Baustein automatisch generiert und können nicht verändert (von extern übergeben) werden; Es ist z.B. nur die direkte Befehlsausführung möglich; Schlechtere Performance bei vielen Datenpunkten.
Diese Schnittstelle empfiehlt sich wenn Sie:
- Mit der Protokollnorm nicht vertraut sind;
- Eine einfache Applikation mit einer handvoll Datenpunkten implementieren möchten (<1000);
- Keine grossen Performace-Anforderungen an die Applikation stellen;
- Keine besondere Befehlsausführung wie Select/Execute oder Daten + Zeistempel von externen Geräten versenden möchten;
- Keine Funktionalitäten benötigen die laut Kompatibilitätsliste nicht unterstützt werden;
"Low level"-Schnittstelle:
Diese Schnittstelle setzt bei dem Protokollstack tiefer an und ermöglicht das Versenden und/oder Empfangen einzelner Frames (ASDU's). Innerhalb der Protokollstruktur liegt diese Schnittstelle oberhalb der Verbindungsschicht und implementiert bereits die nötigen Prozeduren und Übertragungstelegrammformate. Anwendungsfunktionen wie z.B. Abruf der einzelnen Zählerstände oder der Produktidentifikation sind in der Schnittstelle nicht implementiert, der Anwender kann aber mit Hilfe der Schnittstelle diese Anwendungsfunktionen selber implementieren.
Pro: Sehr flexibel; Alle Eigenschaften im ASDU-Frame können verändert werden (z.B. ein eigener Zeitstempel, Select/Execute oder eine besondere Befehlsausführung usw.); Weil nur die benötigten Dienste implementiert werden kann eine hohe Performance erreicht werden; hohe Performance bei vielen Datenpunkten;
Contra: Größerer Programmieraufwand; Alle Dienste wie Generalabfrage, Zählerabfrage, Uhrzeitsynchronisation, Befehlsausführung, spontane Datenübertragung usw. müssen von dem SPS-Programmierer selbst implementiert (ausprogrammiert) werden; Der SPS-Programmierer muss mit der Protokollnorm vertraut sein.
Diese Schnittstelle empfiehlt sich wenn Sie:
- Mit der Protokollnorm vertraut sind;
- Eine Protokollkonverter-Applikation implementieren;
- In der Applikation die verfügbaren Norm-Funktionalitäten fast vollständig implementieren;
- Besondere Funktionalitäten verwenden, wie z.B. das Weiterleiten der Zeitstempel von einem Modbus-Gerät oder die Kontrolle über die Befehlsausführung erlangen;
- Funktionalitäten benötigen, die laut Kompatibilitätsliste nicht unterstützt werden;
- Viele Datenpunkte haben (>1000) und eine hohe Performance benötigen;
Innerhalb der Protokollstruktur liegt diese Schnittstelle oberhalb der Verbindungsschicht und implementiert bereits die nötigen Prozeduren und Übertragungstelegrammformate. Anwendungsfunktionen wie z.B. Generalabfrage, Uhrzeitsynchronisation oder Zählerabfrage sind in der Schnittstelle nicht implementiert, der Anwender kann aber mit Hilfe der Schnittstelle diese Anwendungsfunktionen selber implementieren.
Protokollstruktur des Endsystems:
Auswahl von Anwendungsfunktionen aus IEC 60870-5-5 | Anwenderprozess |
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Auswahl von ASDU (Dienstdateneinheiten der Anwendungsschicht) aus IEC 60870-5-3, IEC 60870-5-4 und IEC 60870-5-101 | Anwendungsschicht (7) |
N/A | Darstellungsschicht (6) |
Sitzungsschicht (5) | |
Transportschicht (4) | |
Vermittlungsschicht (3) | |
unbalanced / balanced IEC 60870-5-2 IEC 60870-5-1 (FT 1.2) | Verbindungsschicht (2) |
EIA RS485, RS232 (V.24), Fibre Optics | Physikalische Schicht (1) |
Die Schichten 3 bis 6 werden nicht benutzt. |