Zentralstation Minimal (Master)

Einfache Zentralstation-Applikation die das TwinCAT IEC 60870-5-104 High-Level Interface verwendet.

Download TwinCAT XAE Project (*.zip): MiniMasterSample104.zip

Im Beispielprojekt sind folgende Stationsparameter für die Zentralstation eingestellt:

Server host address (IP-Adresse der Unterstation): 127.0.0.1 (Sie müssen mindestens diesen Parameter an Ihre Zielplattform anpassen!).
Server port address (Portadresse der Unterstation): 2404.
k: 12.
w: 8.
t0: 30s.
t1: 15s.
t2: 10s.
t3: 20s.
Cause of transfer size: 2 octets (inclusive originator address).
Common ASDU address size: 2 octets.
Information object address size: 3 octets.
Originator address: 1.
Common ASDU address: 7.
Max. APDU length: 253.

Datenpunktkonfiguration (sie sollte gleich sein mit der Datenpunktkonfiguration der Unterstationen):

Initialisierungssequenz, die nach dem Verbindungsaufbau einmalig/automatisch ausgeführt wird:

Testbefehl (C_TS_TA_1).
Uhrzeitsynchronisationsbefehl (C_CS_NA_1).
Generalabfragebefehl (C_IC_NA_1) der Gruppe: Allgemein (eIEC870_QOI_INROGEN).
Zählerabfragebefehl (C_CI_NA_1) der Gruppe: Allgemein (eIEC870_RQT_REQCOGEN). Zählerabfrage Mode C.

Beispielimplementierung folgender Dienste:

Testbefehl (C_TS_NA_1) alle 60 Sekunden.
Uhrzeitsynchronisationsbefehl (C_CS_NA_1) alle 60 Sekunden.
Generalabfragebefehl (C_IC_NA_1) der Gruppe: Allgemein (eIEC870_QOI_INROGEN) alle 60 Sekunden.
Zählerabfragebefehl (C_CI_NA_1) der Gruppe: Allgemein (eIEC870_RQT_REQCOGEN) alle 60 Sekunden. Zählerabfrage Mode C.
Bei Wertänderung an der bSCS -Variablen wird der Einzelbefehl (C_SC_NA_1) gesendet (direkte Kommandoausführung)
Beim Empfang spontaner Daten vom Typ (M_SP_NA_1, IOA := 100) wird der ON/OFF-Wert in die SPS-Variable bSPI gemappt..

Folgende Tabelle beschreibt kurz die Hauptkomponenten des Projekts:

Komponente	Typ	Beschreibung
MAIN	PRG	Dieses Programmteil implementiert das Fernwirkprotokoll (langsame Task).
fbClient	FB_IEC870_5_104Master (FB)	Implementiert die Zentralstation. Eine Instanz dieses Bausteins kann nur mit einer Unterstation kommunizieren. Für jede weitere Unterstation mit der kommuniziert werden soll wird eine weitere Instanz dieses Funktionsbausteins benötigt.
bSPI	BOOL	Der empfangene ON/OFF-Wert wird in diese SPS-Variable direkt an die lokierte Merkeradresse: AT%MX0.0 gemappt.
bSCS	BOOL	Der zu sendende ON/OFF-Wert wird direkt von der an der Merkeradresse AT%MX1.5 dieser lokierten SPS-Variablen gemappt.
AODB	ARRAY OF ST_IEC870_5_101AODBEntry (STRUCT)	Applikationsobjektdatenbank. Es ist eine Array-Variable. Für jeden Datenpunkt wird ein Arrayelement benötigt.
hTable	T_HAODBTable (STRUCT)	Applikationsobjektdatenbank-Handle. Mit Hilfe dieser Variablen wird auf die Applikationsobjektdatenbank zugegriffen und nie direkt auf die einzelnen Arrayelemente.
F_iecCreateTableHnd	FUNCTION	Im Initialisierungsschritt werden alle Arrayelemente von AODB mit diesem Funktionsaufruf einmalig initialisiert. Beim Erfolg liefert dieser Funktionsaufruf das Handle.
F_iecAddTableEntry	FUNCTION	Im Initialisierungsschritt werden die einzelnen Datenpunkte der Station mit diesem Funktionsaufruf einmalig konfiguriert.