Download: Unterstation Tutorial (slave, unbalanced mode)
Eine komplexere Unterstation-Applikation mit unterschiedlichen Datenpunkten in beide Richtungen und einer Verbindung zur Zentralstation. Die Beispielapplikation verwendet das TwinCAT IEC 60870-5-101 High-Level Interface.
Download TwinCAT XAE Project (*.zip): TutorialSampleSlave101.zip
Im Beispielprojekt sind folgende Stationsparameter für die Unterstation eingestellt:
- Standard PC interface: COM1.
- Baudrate: 19200 Baud.
- Link address: 220.
- Link address size: 2 octets.
- Cause of transfer size: 2 octets (inclusive originator address).
- Originator address: 1.
- Common ASDU address: 7.
- Common ASDU address size: 2 octets.
- Information object address size: 3 octets.
- Link mode: Unbalanced.
Datenpunktkonfiguration (sie sollte gleich sein mit der Datenpunktkonfiguration der Zentralstation):
- Single point information: M_SP_NA_1 (IOA := 100), M_SP_TA_1(IOA := 101), M_SP_TB_1(IOA := 102).
- Double point information: M_DP_NA_1 (IOA := 200), M_DP_TA_1 (IOA := 201), M_DP_TB_1 (IOA := 202).
- Regulating step value: M_ST_NA_1 (IOA := 300), M_ST_TA_1 (IOA := 301), M_ST_TB_1 (IOA := 302).
- Bitstring value: M_BO_NA_1 (IOA := 400), M_BO_TA_1 (IOA := 401), M_BO_TB_1 (IOA := 402).
- Measured value, normalized value: M_ME_NA_1 (IOA := 500), M_ME_TA_1 (IOA := 501), M_ME_TD_1 (IOA := 502).
- Measured value, scaled value: M_ME_NB_1 (IOA := 600), M_ME_TB_1 (IOA := 601), M_ME_TD_1 (IOA := 602).
- Measured value, short floating point value: M_ME_NC_1 (IOA := 700), M_ME_TC_1 (IOA := 701), M_ME_TF_1 (IOA := 702).
- Binary counter value: M_IT_NA_1 (IOA := 800), M_IT_TA_1 (IOA := 801), M_IT_TB_1 (IOA := 802).
- Single command: C_SC_NA_1 (IOA := 10), C_SC_NA_1 (IOA := 11), C_SC_TA_1 (IOA := 12).
- Double command: C_DC_NA_1 (IOA := 20), C_DC_NA_1 (IOA := 21), C_DC_TA_1 (IOA := 22).
- Bitstring command: C_BO_NA_1 (IOA := 40), C_BO_NA_1 (IOA := 41), C_BO_TA_1 (IOA := 42).
- Setpoint command, normalized value: C_SE_NA_1 (IOA := 50), C_SE_NA_1 (IOA := 51), C_SE_TA_1 (IOA := 52).
- Setpoint command, scaled value: C_SE_NB_1 (IOA := 60), C_SE_NB_1 (IOA := 61), C_SE_TB_1 (IOA := 62).
- Setpoint command, short floating point value: C_SE_NC_1 (IOA := 70), C_SE_NC_1 (IOA := 71), C_SE_TC_1 (IOA := 72).
Beispielimplementierung folgender Dienste:
- Ende der Initialisierung (M_EI_NA_1) wird einmalig gesendet.
- Testbefehl (C_TS_NA_1).
- Uhrzeitsynchronisationsbefehl (C_CS_NA_1).
- Generalabfragebefehl (C_IC_NA_1) der Gruppe: Allgemein (eIEC870_QOI_INROGEN).
- Zählerabfragebefehl (C_IC_NA_1) der Gruppe: Allgemein (eIEC870_RQT_REQCOGEN, Mode A). Zähler werden lokal in der Unterstation alle 15 Sekunden umgespeichert und als spontane Daten an die Zentralstation übertragen.
- Befehlsausführung einiger Befehle (direkte Befehle, siehe obere Datenpunktkonfiguration).
- Simulation und Übertragung der Spontanen Daten alle 10 Sekunden wenn die Variable bSendSpont auf TRUE gesetzt wurde (siehe obere Datenpunktkonfiguration).
Folgende Tabelle beschreibt kurz die Hauptkomponenten des Projekts:
Komponente | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
P_MAIN_LowSpeed | PRG | Dieses Programmteil implementiert das Fernwirkprotokoll (langsame Task). |
P_SerialComm_HighSpeed | PRG | Dieses Programmteil implementiert die TwinCAT Hintergrundkommunikation über die seriellen Schnittstellen des PCs (schnelle Task). |
fbServer | FB_IEC870_5_101Slave (FB) | Implementiert die Unterstation. Eine Instanz dieses Bausteins kann nur mit einer Zentralstation kommunizieren. Für jede weitere Zentralstation mit der kommuniziert werden soll wird eine weitere Instanz dieses Funktionsbausteins benötigt. |
AODB | ARRAY OF ST_IEC870_5_101AODBEntry (STRUCT) | Applikationsobjektdatenbank. Es ist eine Array-Variable. Für jeden Datenpunkt wird ein Arrayelement benötigt. |
F_iecInitAOEntry | FUNCTION | Im Initialisierungsschritt werden die einzelnen Datenpunkte der Station mit diesem Funktionsaufruf einmalig konfiguriert. |
memory | ST_MemoryData (STRUCT) | Diese Struktur beinhaltet die empfangenen und die zu sendenden Prozessdaten die ständig aktualisiert werden. |
F_iecSetAOQuality | FUNCTION | Diese Funktion demonstriert wie die Quality-Flags von M_SP_NA_1(IOA := 100) gesetzt/zurückgesetzt werden können. |
F_iecGetAOQuality | FUNCTION | Diese Funktion demonstriert wie die Quality-Flags von M_SP_NA_1(IOA := 100) abgefragt werden können. |