Die schnelle SPS-Task

Fügen Sie im Deklarationsteil folgenden SPS-Code hinzu:

PROGRAM P_SerialComm_HighSpeed
VAR
     fbSerialLineCtrl    : FB_IEC870_SerialLineCtrl := (
                Mode        := SERIALLINEMODE_PC_COM_PORT, (*SERIALLINEMODE_KL6_5B_STANDARD *)
                Baudrate    := 19200,
                NoDatabits      := 8,
                Parity      := PARITY_EVEN,
                Stopbits    := 1,
                Handshake       := HANDSHAKE_NONE,
                ContinousMode   := FALSE );

    serial_in           AT%IB4000       : PcComInData;
    serial_out      AT%QB4000       : PcComOutData;

    KL6_in      AT%IB4100       : KL6inData5B;
    KL6_out     AT%QB4100       : KL6outData5B;

    hSerial     : T_HSERIALCTRL;
END_VAR

und im Programmcode:

fbSerialLineCtrl(       pComIn      := SEL( fbSerialLineCtrl.Mode = SERIALLINEMODE_KL6_5B_STANDARD, ADR( serial_in ), ADR( KL6_in ) ),
                    pComOut     := SEL( fbSerialLineCtrl.Mode = SERIALLINEMODE_KL6_5B_STANDARD, ADR( serial_out ), ADR( KL6_out ) ),
                    SizeComIn       := SEL( fbSerialLineCtrl.Mode = SERIALLINEMODE_KL6_5B_STANDARD, SIZEOF( serial_in ), SIZEOF( KL6_in ) ),
                    hSerial     := hSerial );

Eine zu diesem Beispiel passende TwinCAT System Manager Konfiguration finden Sie auf der Beispiele-Übersichtsseite. Die Mode-Variable kann dazu verwendet werden um zwischen zwei Kommunikationswegen umzuschalten.

Kommunikation über die standard PC COMx-Schnittstellen

In diesem Fall wird der Mode-Parameter auf den Wert: SERIALLINEMODE_PC_COM_PORT gesetzt.
Im TwinCAT System Manager werden die serial_in- und serial_out- Variablen mit den entsprechenden IO-Variablen der seriellen Schnittstelle verknüpft.
Die Schnittstelle wird und muss im TwinCAT System Manager konfiguriert werden (Baudrate, Parity usw.). Andere Kommunikationsparameter an dem FB_IEC870_SerialLineCtrl-Funktionsbaustein sind in diesem Mode irrelevant.

Kommunikation über die seriellen Beckhoff Busklemmen KL6xxx

In diesem Fall wird der Mode-Parameter auf den Wert: SERIALLINEMODE_KL6_5B_STANDARD gesetzt.
Im TwinCAT System Manager werden die KL6_in - und KL6_out - Variablen mit den entsprechenden I/O-Variablen der seriellen Klemme KL6xxx verknüpft.
Die Schnittstelle wird in der TwinCAT SPS durch die Instanz des FB_IEC870_SerialLineCtrl-Funktionsbausteins konfiguriert. Die Kommunikationsparameter wie Baudrate, Parity usw. sind an diesem Baustein einzustellen.

Kommunikation über die seriellen Beckhoff Busklemmen EL6xxx

PROGRAM P_SerialComm_HighSpeed
VAR
    fbSerialLineCtrl : FB_IEC870_SerialLineCtrl := ( Mode := SERIALLINEMODE_EL6_22B );

    EL6_in AT%IB4100 : EL6inData22B;
    EL6_out AT%QB4100 : EL6outData22B;
    hSerial : T_HSERIALCTRL;
END_VAR

fbSerialLineCtrl( pComIn := ADR( EL6_in ),
        pComOut := ADR( EL6_out ),
        SizeComIn := SIZEOF( EL6_in ),
        hSerial := hSerial );

In diesem Fall wird der Mode-Parameter auf den Wert: SERIALLINEMODE_EL6_22B gesetzt.
Im TwinCAT System Manager werden die EL6_in - und EL6_out - Variablen mit den entsprechenden I/O-Variablen der seriellen Klemme EL6xxx verknüpft.
Die Schnittstelle wird und muss im TwinCAT System Manager konfiguriert werden (Baudrate, Parity usw.). Andere Kommunikationsparameter an dem FB_IEC870_SerialLineCtrl-Funktionsbaustein sind in diesem Mode irrelevant.