Aufruf und Deklaration der Unterstation
Die gesamte Funktionalität einer Unterstation ist im Funktionsbaustein FB_IEC870_5_104Slave gekapselt. Mit einer Instanz kann eine Verbindung zum Master aufgebaut werden. Für eine weitere Verbindung deklarieren Sie eine weitere Instanz und übergeben an diese zweite Instanz das gleiche Server-Handle (hServer-Variable), oder Sie verwenden den FB_IEC870_5-104SlaveGrp-Funktionsbaustein (empfohlen). Die IP-Adresse müssen Sie passend zu der IP-Adresse Ihres Zielsystems setzen.
Fügen Sie im Deklarationsteil von MAIN folgenden SPS-Code ein:
PROGRAM MAIN
VAR
AODB : ARRAY[0..49] OF ST_IEC870_5_101AODBEntry;
init : BOOL := TRUE;
initError : UDINT;
inputs AT%IB0 : ARRAY[0..2999] OF BYTE;
outputs AT%QB0 : ARRAY[0..2999] OF BYTE;
memory AT%MB0 : ARRAY[0..2999] OF BYTE;
data : ARRAY[0..2999] OF BYTE;
bEnable : BOOL := TRUE;
hServer : T_HSERVER;
server : FB_IEC870_5_104Slave;
END_VAR
und im Programmteil wird die Instanz aufgerufen:
IF init THEN
init := FALSE;
...
F_CreateServerHnd( '', '127.0.0.1'(* change this! *), 2404, nMode := LISTEN_MODE_CLOSEALL OR CONNECT_MODE_ENABLEDBG, bEnable, hServer );
ELSE
server( pInputs := ADR( inputs ),
cbInputs := SIZEOF( inputs ),
pOutputs := ADR( outputs ),
cbOutputs := SIZEOF( outputs ),
pMemory := ADR( memory ),
cbMemory := SIZEOF( memory ),
pData := ADR( data ),
cbData := SIZEOF( data ),
pAOEntries := ADR( AODB ),
cbAOEntries := SIZEOF( AODB ),
hServer := hServer,
bEnable := bEnable );
END_IF
Das zugehörige Tutorial SPS-Beispiel kann hier heruntergeladen werden.