Produktionsbeispiel

Sample 7 (Produktionsbeispiel)

Hier finden Sie ein Beispiel für einen Produktionsauftrag. Dabei werden Produktionsdaten wie Bauteillänge, Bauteilbreite etc. in einer Struktur zur Initialisierung ausgelesen (XML Read), die Produktion mit einer entsprechenden Stückzahl durchgeführt und der Produktionsauftrag mit einem Eintrag in der XML-Datei (Write) beendet. Um das Programm zu starten, muss zuvor das XML File an die dem Datei-Pfad entsprechende Stelle gespeichert werden und im SPS-Programm die Variable bStart auf TRUE gesetzt werden.

Das SPS-Projekt, das die Beispiele enthält, können Sie hier herunterladen: TC3_XmlSrv_Samples.zip

Variablendeklaration

PROGRAM Sample7
VAR
   fbXmlSrvReadByName   : FB_XmlSrvReadByName;
   fbXmlSrvWriteByName  : FB_XmlSrvWriteByName;
   value                : ST_MyProductionStruct;
   state                : INT := 0;
   R_Edge               : R_TRIG;
   bStart               : BOOL;
   bError               : BOOL;
   nErrId               : UDINT;
END_VAR 

Struktur ST_MyProductionStruct

TYPE ST_MyProductionStruct :
STRUCT
   rLength    : REAL;
   rWidth     : REAL;
   rHeight    : REAL;
   iQuantity  : INT;
   iCounter   : INT;
   bReady     : BOOL;
   stInfo     : STRING;
END_STRUCT
END_TYPE 

SPS-Programm

(* The production data is read, the production is carried out and, according to the 
 quantity and the production order, completed with an entry in the XML file.
 To start the program the XML file needs to be stored in the corresponding folder (sFilePath) and the variable bStart needs to be set TRUE in the PLC program. *)

R_Edge (CLK := bStart);
IF R_Edge.Q THEN
   state := 1;
END_IF

CASE state OF
0: (* idle state *)
   ;
 
1: (* init state *)
fbXmlSrvReadByName( sNetId := '',
            sSymName := 'Sample7.value',
            sFilePath := 'C:\Production1.xml',
            sXPath := '/dataentry/MAIN.value',
            bExecute := TRUE,
            tTimeout := t#10s,
            bError => bError,
            nErrId => nErrId);
state := 2;
 
2:
fbXmlSrvReadByName(bExecute := FALSE);
IF NOT fbXmlSrvReadByName.bBusy AND NOT fbXmlSrvReadByName.bError THEN
   state := 3;
ELSIF fbXmlSrvReadByName.bError THEN
   state := 100;
END_IF
 
3: (* working state *)
IF value.bReady = TRUE THEN
   value.stInfo := 'The order was already processed!';
   (* replace your production XML file! *)
   state := 4;
   RETURN;
END_IF

(* call production program with
 new length, width and height here *)
 value.iCounter := value.iCounter + 1;
 IF value.iCounter = value.iQuantity THEN
    value.bReady := TRUE;
    state := 4;
END_IF
 
4: (* documentation state *)
fbXmlSrvWriteByName( sNetId := '',
             nMode := XMLSRV_SKIPMISSING,
             sSymName := 'Sample7.value',
             sFilePath := 'C:\Production1.xml',
             sXPath := '/dataentry/MAIN.value',
             bExecute := TRUE,
             tTimeout := t#10s,
             bError => bError,
             nErrId => nErrId);
 state := 5;
 
5:
fbXmlSrvWriteByName(bExecute := FALSE);
IF NOT fbXmlSrvWriteByName.bBusy AND NOT fbXmlSrvWriteByName.bError THEN
   state := 0;
ELSIF fbXmlSrvWriteByName.bError THEN
   state := 100;
END_IF
 
100:(* error state *)
   ;

XML-Datei

<dataentry>
  <MAIN.value>
    <rLength>65.85</rLength>
    <rWidth>30</rWidth>
    <rHeight>2.5</rHeight>
    <iQuantity>500</iQuantity>
    <iCounter>0</iCounter>
    <bReady>false</bReady>
    <stInfo></stInfo>
  </MAIN.value>
</dataentry>

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS Bibliotheken

TwinCAT v3.1 Build 4011

PC oder CX (x86, x64, ARM)

Tc2_XmlDataSrv