Beispiel

Das Tc3_PJLink_Sample.zip beinhaltet ein SPS-Programm, um die Verwendung von FB_PJLink zu verdeutlichen. Einem Projektor können unterschiedliche Befehle gesendet werden, sobald die Kommunikation erfolgreich aufgebaut wurde.

Schritte zur Inbetriebnahme: Der Eingangsparameter sProjector muss auf die IP-Adresse des anzusteuernden Projektors angepasst werden. Der Eingangsparameter sSecurityPW muss mit dem PJLink Passwort in den Einstellungen des Projektors übereinstimmen. (Optional: Nur wenn die PJLink Security Authorization aktiviert ist.) Den Eingangsparameter bEnable auf TRUE setzen, sodass die Kommunikation zum Projektor aufgebaut wird.

Kommentare zum Programmcode:

• Aufruf von FB_PJLink in der pjlink-Methode im MAIN-Programm:

Abb.1:

• Sobald die Verbindung zu einem Projektor erfolgreich hergestellt wurde, können im MAIN-Programm Methoden aufgerufen werden, um Kommandos an den Projektor zu senden:

Abb.2: Beispiel für das Power-On-Kommando. Das Kommando wird durch Setzen von bPowerExecute getriggert.

• Sollte sich folgende Fehlermeldung geloggt werden, stimmt der Parameter sSecurityPW nicht mit dem eingestellten Sicherheits-Passwort des Projektors überein.

Abb.3:

Weitere Hinweise:

• Das Beispiel kann auch zusammen mit der PJLink Testsoftware („TEST4CNT“) getestet werden. Mit dieser wird ein Projektor simuliert. Die Software lässt sich im Downloadbereich unter http://pjlink.jbmia.or.jp/english/ herunterladen.
• Die TwinCAT Function TF6310 „TwinCAT TCP/IP“ wird für dieses Beispiel vorausgesetzt.

Der Download enthält ein TwinCAT-Projekt und die kompilierte Bibliothek „Tc3_PJLink“. Diese Bibliothek muss zunächst über das Bibliotheks-Repository installiert werden. (Siehe: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/te1000_xae_overview/html/te1000_xae_intro.htm(PLC > Bibliotheken).)

Die bereits eingebundenen Bibliotheken „Tc2_TcpIp“, „Tc3_Module“ und „Tc2_Utilities“ sind für die Verwendung der PJLink-Implementierung erforderlich.