Anlegen eines EtherNet/IP Adapters
Sobald Sie einen EtherNet/IP-Adapter angefügt haben, wird Ihrer Konfiguration automatisch ein Adapter hinzugefügt.
- 1. Stellen Sie die IP-Adresse des Adapters ein. (Die IP-Adresse muss nicht gleich der IP-Adresse des Betriebssystems sein.) Klicken Sie auf die Box und wechseln Sie zum Karteireiter Settings. Hier stellen Sie die IP-Adresse, die Netzwerkmaske und die Gateway-Adresse ein.
1 a) Wenn die IP-Adresse von einem DHCP-Server in Ihrem Netzwerk vergeben werden soll, tragen Sie in das Feld IP Address den Wert0.0.0.0ein.
1 b) Wenn die IP-Adresse des Betriebssystems verwendet werden soll, tragen Sie in das Feld IP Address den Wert255.255.255.255ein. Die Subnetzmaske und die Gateway-Adresse können unverändert übernommen werden. Der EtherNet/IP-Treiber verwendet dann beim Starten von TwinCAT die IP-Adresse des Systems.
Beachten Sie die Firewall Einstellungen. - 2. Klicken Sie auf die Box und wählen Sie Append IO Assembly.
- 3. Legen Sie unter Inputs Daten an, rechte Maustaste Add New Item…
- 4. Wählen Sie jetzt das Datenformat aus und die Anzahl an Daten, die übertragen werden sollen. Wichtig ist später die Anzahl an Bytes, diese können im Objektbaum ausgelesen werden. Z. B.: fügen Sie 4 Worte ein, also 8 Byte Prozessdaten:
Dazu kommen noch 4 Byte für das ConnState. Das ConnState ist aktuell ohne Funktion, kann aber in Zukunft für weitere Infos verwendet werden. - 5. Es müssten also 12 Byte Prozessdaten angelegt sein. Gehen Sie dafür auf die Box und wählen Sie den Karteireiter Settings.
- Im Index-Feld
0x8001:07finden Sie die Länge. Die Darstellung der Länge erfolgt aus Scanner-Sicht. Was in TwinCAT Eingänge sind, sind im Scanner die Ausgänge, also hier die Output Size. - 6. Verfahren Sie ebenso mit den Ausgängen des EtherNet/IP-Adapters.
- Damit ist das Anlegen der Daten beendet. Verlinken Sie die Daten nun mit der SPS.
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