Troubleshooting
Die folgenden Punkte geben Hinweise auf Einstellungen in der Konfiguration des PROFINET-Systems. Werden sie nicht beachtet, kann dies zu unerwünschtem Verhalten führen. Hier finden Sie Ansätze zur Diagnose.
Gerätebeschreibungsdatei (GSDML) / DAP (DeviceAccessPoint)
- Ist die GSDML auf dem System vorhanden?
- Passen die Versionen beider Systeme zusammen?
- Es empfiehlt sich, auf beiden Systemen dieselbe GSDML/DAP-Versionen zu verwenden.
- Wird die aktuellste Version verwendet?
- Ist die GSDML im richtigen Pfad?
- TwinCAT 2: TwinCAT2: C:\TwinCAT\Io\ProfiNet
- TwinCAT 3: C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\Profinet
- Wird die richtige GSDML verwendet?
- Version
- Eventuell muss der Anbieter/Hersteller kontaktiert werden oder auf der Webseite des Anbieters nach der passenden GSDML gesucht werden.
Wurde der richtige PROFINET-Adapter angelegt?
- Controller oder Device (Master oder Slave)?
- Beispiel, falsch / richtig
Taskkonfiguration
- Wurde eine freilaufende Task angelegt?
- Bzw. eine „spezielle Sync Task“ verwendet?
- Zykluszeit zur Basis 2?
- 1ms, 2ms, 4ms, 8ms, ….
- Weitere Hinweise im Kapitel Sync Task
EtherCAT-Klemmen EL663x-00x0
- Wurde die richtige Klemme verwendet?
- EL663x-0000 kann nicht als Device verwenden
- EL6631-0010 kann nicht als Controller verwendet werden
- EtherCAT-Diagnose
- EtherCAT-Status = Operational (OP)
- WcState = 0 (Data valid)
BoxStates der PROFINET Geräte
- Kommunikation aufgebaut?