Anfügen über die Dialogauswahl
Die zweite Variante ist die Konfiguration über das Hinzufügen der einzelnen Geräte über den Projektbaum. Mit einem Klick der rechten Maustaste auf den angelegten PROFINET Controller wählen Sie Add New Item.
Anschließend öffnet sich folgender Dialog.
Hier besteht die Möglichkeit, verschiedene PROFINET Devices auszuwählen. Bei den Bechoff Geräten wird nach der GSDML unter einem definierten Pfad gesucht (..\TwinCAT\3.1\Config\Io\Profinet). Diese sollten mit der TwinCAT-Installation bereits vorhanden sein. Gibt es hier mehrere GSDMLs für das gleiche Gerät, wird die mit dem neuesten Datum genommen. Wird keine Gerätebeschreibung gefunden, so erscheint eine entsprechende Fehlermeldung. Es kann entweder die GSDML in den Ordner kopiert und das Menü erneut geöffnet werden, oder aber es wird die gleiche Vorgehensweise wie für die Fremdgeräte gewählt. Mit einem Klick auf PROFINET IO Device können Sie im Windows Explorer zu der entsprechenden GSDML zu navigieren. Diese wird dann in das Projekt integriert.
Als Default-Name wird dafür der DNS-Name aus der GSDML genommen. Beim Anfügen mehrerer Gerätegleichzeitig wird der Default-Name immer um "-Nr." ergänzt (wobei Nr. = 1..n). Der Name, der zugewiesen wurde (mit dem das Gerät auch im Baum erscheint), ist auch gleichzeitig der "PROFINET Station Name", also der Name, der mit dem im Device übereinstimmen muss. Eine Überprüfung des Gerätenamens kann durch das Scannen erfolgen.
Auf dem API (Application Profile Interface) können die Module angehängt werden. Auf Slot 0 steckt immer der DAP (DeviceAccessPoint), der bereits fixe Eigenschaften aus der GSDML mitbringt (z. B. Prozessdaten, Interface- und PortSubmodule...). Dieses Modul ist immer vorhanden und kann nicht gelöscht oder verschoben werden. Jedes weitere Modul ist einem bestimmten API zugeordnet. Die Information, um welches es sich dabei handelt kommt aus der GSDML. Standardmäßig ist dies immer das API 0. Alternativ ist auch ein API für z. B. das PROFIDRIVE Profil oder aber ein Feldbus API denkbar. Durch Klicken im API auf Append PROFINET Module... öffnen Sie einen Gerätekatalog, aus welchem Sie die entsprechenden Module wählen und anfügen können. Wenn es die Module (in GSDML beschrieben) unterstützt, können wiederum an diesen auf dem gleichen Wege die Submodule angefügt werden.