Troubleshooting

Die folgenden Punkte geben Hinweise auf Einstellungen in der Konfiguration des PROFINET-Systems, welche wenn Sie nicht beachtet werden zu ungewünschten Verhalten führen können bzw. wie man dieses diagnostizieren kann.

Gerätebeschreibungsdatei (GSDML) / DAP (DeviceAccessPoint)

• Ist die GSDML auf dem System vorhanden?
• Passen die Versionen beider Systeme zusammen?
• Es empfiehlt sich, auf beiden Systemen dieselbe GSDML/DAP-Versionen zu verwenden.
• Wird die aktuellste Version verwendet?
• Ist die GSDML im richtigen Pfad?
• TwinCAT 2: TwinCAT2: C:\TwinCAT\Io\ProfiNet
• TwinCAT 3: C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\Profinet
• Wird die richtige GSDML verwendet?
• Version
• Eventuell muss der Anbieter/Hersteller kontaktiert werden oder auf der Webseite des Anbieters nach der passenden GSDML gesucht werden.

Wurde der richtige PROFINET-Adapter angelegt?

• Controller oder Device (Master oder Slave)?
• 
• Beispiel, Falsch / Richtig

Taskkonfiguration

• Wurde eine freilaufende Task angelegt?
• Bzw. eine „spezielle Sync Task“ verwendet?
• Zykluszeit zur Basis 2?
• 1ms, 2ms, 4ms, 8ms, ….
• 
• Weitere Hinweise im Kapitel Sync Task

TF6270 – TwinCAT System Message

Sollte es beim Aktivieren des Projektes unter Verwendung der TF6270 zu folgender Warnung kommen…

“TwinCAT System Message: Source: TCOM Server;  Timestamp: 2/12/2021 9:05:40AM 809 ms  Message: Boot data not found (file: Profinet_Parameters_3010060)”

…kann diese ignoriert werden, denn für die PROFINET Kommunikation werden Daten des Verbindungsaufbaus gespeichert. Ist noch keine PN Verbindung aufgebaut worden wird auch keine Datei erzeugt. Diese Warnung wird automatisch verschwinden sobald eine PROFINET Kommunikation aufgebaut worden ist.

EtherCAT-Klemmen EL663x-00x0

• Wurde die richtige Klemme verwendet?
• EL663x-0000 kann nicht als Device verwenden
• EL6631-0010 kann nicht als Controller verwendet werden

• EtherCAT-Diagnose
• EtherCAT-Status = Operational (OP)
• WcState = 0 (Data valid)

BoxStates der PROFINET Geräte

• Kommunikation aufgebaut?