Einbindung über eine EL6631-0010

Im Folgenden wird gezeigt, wie mit Hilfe der PROFINET Gateway Klemme EL6631-0010 ein PROFINET-Device konfiguriert wird.

Die EL6631-0010 ist in erster Linie ein EtherCAT-Slave, das bedeutet, dass diese in der TwinCAT-Konfiguration enthalten sein muss, da sie als Adapter für das PROFINET-Device dient. Daraus folgt, falls der EtherCAT Bus einen Fehler hat, wird auch der PROFINET Adapter Fehler ausgeben und somit nicht funktionieren.
Einbindung über eine EL6631-0010 1:
1. Mit einem Klick der rechten Maustaste auf Devices wählen Sie Add New Item.
Einbindung über eine EL6631-0010 2:
2. Wählen Sie entsprechend der Konfiguration mit der EL6631-0010, PROFINET I/O Device EL6631-0010 (RT), EtherCAT. Befindet sich eine einzelne EL6631-0010 am projektierten EtherCAT-Strang, so wird beim Anfügen des Protokolls direkt der zugehörige Adapter eingetragen. Bei mehreren Klemmen kann die entsprechende ausgewählt werden.
Einbindung über eine EL6631-0010 3:
3. Soll die Klemmenzuweisung (Adapterzuweisung) im Nachhinein geändert bzw. kontrolliert werden, kann dies im Karteireiter Adapter erfolgen.
Einbindung über eine EL6631-0010 4:

Als nächstes wird eine Box in Form einer GSDML eingebunden.

4. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das angelegte PROFINET Device und wählen Sie Add New Item.
Einbindung über eine EL6631-0010 5:
5. Im sich öffnenden Fenster wählen Sie EL6631-0010 (EtherCAT terminal) und bestätigen Sie mit OK.
Einbindung über eine EL6631-0010 6:
6. Mit einem Rechtsklick auf die EL6631-0010 öffnen Sie den Dialog Insert Device. Dort legen Sie fest, welche Version der EL 6631-0010 eingebunden werden soll. Bestätigen Sie Ihre Wahl mit OK.
Einbindung über eine EL6631-0010 7:

Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Anlegen von Modulen/Prozessdaten am PROFINET Device.