Einbindung über eine EL6631-0010
Im Folgenden wird gezeigt, wie mit Hilfe der PROFINET Gateway Klemme EL6631-0010 ein PROFINET-Device konfiguriert wird.
- Die EL6631-0010 ist in erster Linie ein EtherCAT-Slave, das bedeutet, dass diese in der TwinCAT-Konfiguration enthalten sein muss, da sie als Adapter für das PROFINET-Device dient. Daraus folgt, falls der EtherCAT Bus einen Fehler hat, wird auch der PROFINET Adapter Fehler ausgeben und somit nicht funktionieren.
- 1. Mit einem Klick der rechten Maustaste auf Devices wählen Sie Add New Item.
- 2. Wählen Sie entsprechend der Konfiguration mit der EL6631-0010, PROFINET I/O Device EL6631-0010 (RT), EtherCAT. Befindet sich eine einzelne EL6631-0010 am projektierten EtherCAT-Strang, so wird beim Anfügen des Protokolls direkt der zugehörige Adapter eingetragen. Bei mehreren Klemmen kann die entsprechende ausgewählt werden.
- 3. Soll die Klemmenzuweisung (Adapterzuweisung) im Nachhinein geändert bzw. kontrolliert werden, kann dies im Karteireiter Adapter erfolgen.
Als nächstes wird eine Box in Form einer GSDML eingebunden.
- 4. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das angelegte PROFINET Device und wählen Sie Add New Item.
- 5. Im sich öffnenden Fenster wählen Sie EL6631-0010 (EtherCAT terminal) und bestätigen Sie mit OK.
- 6. Mit einem Rechtsklick auf die EL6631-0010 öffnen Sie den Dialog Insert Device. Dort legen Sie fest, welche Version der EL 6631-0010 eingebunden werden soll. Bestätigen Sie Ihre Wahl mit OK.
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Anlegen von Modulen/Prozessdaten am PROFINET Device.