Installation TwinCAT/BSD

Die TwinCAT 3 Function TF6250 – Modbus TCP steht als Package TF6250-Modbus-TCP für TwinCAT/BSD im Package-Repository bereit. Das Package kann über den Befehl:

doas pkg install TF6250-Modbus-TCP

installiert werden.

Weitere Informationen über den Package Server finden sie im TwinCAT/BSD-Handbuch.

Durch die Installation wird der TwinCAT Modbus TCP Server sowie dessen Standardkonfigurationsdatei TcModbusSrv.xml im folgenden Verzeichnis abgelegt:

ls /usr/local/etc/TwinCAT/Functions/TF6250-Modbus-TCP

Nach einem Neustart des Systems oder Restart von TwinCAT, wird der Modbus TCP Server gestartet und die Konfiguration aus der TcModbusSrv.xml übernommen.

Informationen über die Konfiguration finden Sie im Kapitel Konfiguration.

Zum Anpassen der Konfigurationsdatei stehen Ihnen unter TwinCAT/BSD unterschiedliche Texteditoren zur Verfügung.

Alternativ können Sie über einen Remote-Zugriff die TcModbusSrv.xml durch eine bereits existierende Konfigurationsdatei ersetzen.

Damit die Änderungen an der TcModbusSrv.xml vom TwinCAT Modbus Server übernommen werden, muss das TwinCAT System gestoppt und neu gestartet werden. Dies kann über folgenden Befehl erreicht werden:

doas service TcSystemService restart