PublishingInterval

Das PublishingInterval wird als Teil einer Publisher-Konfiguration konfiguriert. Sie gibt das Zeitintervall an, in dem Frames veröffentlicht werden sollen, und korreliert mit der BaseTime, die in den TwinCAT-Real-Time-Einstellungen konfiguriert wurde.

Beispiel: Der folgende Screenshot zeigt ein System, das in seinen TwinCAT-Real-Time-Einstellungen eine BaseTime von 1 ms konfiguriert hat.

Bei der Konfiguration eines Publishers korreliert das PublishingInterval nun mit dieser BaseTime. Der folgende Screenshot zeigt ein konfiguriertes PublishingInterval von 100 ms (100 Ticks * 1 ms BaseTime).