Diagnose

Es gibt verschiedene Konfigurationsebenen, auf denen Sie Diagnoseinformationen finden können. Diese Informationen sind auf einer separaten Registerkarte des entsprechenden Konfigurationselements verfügbar.

Device

Das OPC UA RT Device enthält die Registerkarte Diagnosis, die verschiedene Metriken enthält, um herauszufinden, ob und wie viele Pakete vom zugrunde liegenden IP-Stack gesendet oder empfangen werden.

Diagnose 1:

Publisher/Subscriber

Jeder Publisher oder Subscriber enthält eine Registerkarte Diagnosis, die verschiedene Metriken für den jeweiligen Publisher oder Subscriber enthält.

Diagnose 2:

TwinCAT-Fehlerliste

Der TwinCAT-OPC-UA-Pub/Sub-Treiber sendet auch Logging-Informationen an das TwinCAT-Fehlerlistenfenster, das von TwinCAT XAE aus zugänglich ist.

Diagnose 3:

Wireshark

Wireshark ist ein gutes Software-Tool für fortgeschrittenes Debugging und Diagnose. Sie können auch Wireshark verwenden, um OPC UA Pub/Sub Pakete zu diagnostizieren.

Beispiel: Der folgende Wireshark-Trace zeigt den Verkehr, der durch den konfigurierten Publisher verursacht wird, der alle 1000 ms (Zeitstempel in der ersten Spalte) Pakete an die UDP-Multicast-Gruppe 224.0.0.1 sendet.

Diagnose 4:

Jedes Paket enthält den konfigurierten DataSet und seine Variable (in unserem Fall "counter") vom Datentyp INT (entspricht Int16).

Diagnose 5:
Diagnose 6:

Wireshark-Plugin/Dissector

Sie benötigen den OPC UA Pub/Sub Wireshark Dissector, wenn Sie die Pub/Sub-Nachrichten in einer lesbaren Weise verfolgen und interpretieren wollen.