Installation

Wenn Sie TwinCAT 3.1 Build 4026 (und höher) auf dem Windows-Betriebssystem verwenden, können Sie diese Funktion über den TwinCAT Package Manager installieren, siehe Dokumentation zur Installation. Normalerweise installieren Sie die Funktion über den entsprechenden Workload. Sie können die im Workload enthaltenen Pakete aber auch einzeln installieren. Diese Dokumentation beschreibt im Folgenden kurz den Installationsvorgang über den Workload.

Kommandozeilenprogramm TcPkg

Über das TcPkg Command Line Interface (CLI) können Sie sich die verfügbaren Workloads auf dem System anzeigen lassen:

tcpkg list -t workload

Über das folgende Kommando können Sie den Workload der Funktion installieren.

tcpkg install TF610x.OpcUaClientPubSub.XAE
tcpkg install TF610x.OpcUaClientPubSub.XAR

TwinCAT Package Manager UI

Über das User Interface (UI) können Sie sich alle verfügbaren Workloads anzeigen lassen und diese bei Bedarf installieren.

Folgen Sie hierzu den entsprechenden Anweisungen in der Oberfläche.

Die Installation des entsprechenden Pakets oder Workloads kann entweder über TcPkg CLI oder TcPkg UI erfolgen.

Unvorbereiteter TwinCAT-Neustart kann Datenverlust erzeugen Die Installation dieser Funktion hat unter Umständen einen TwinCAT-Neustart zur Folge. Stellen Sie sicher, dass keine kritischen TwinCAT-Applikationen auf dem System laufen oder fahren Sie diese zunächst geordnet herunter.