Überblick

In diesem Kapitel werden die Konfigurationsschritte zur Verwendung von OPC UA Alarms and Conditions (A&C) auf dem TwinCAT OPC UA Server beschrieben. OPC UA A&C beschreibt ein Modell für die Überwachung von Symbolwerten und das Ausgeben von Alarmen und Ereignissen bei entsprechenden Wertänderungen bzw. Überschreiten von Schwellenwerten eines Symbols.

Voraussetzungen Diese Konfiguration kann für Variablen aus beliebigen Laufzeitsystemen (zum Beispiel der TwinCAT SPS oder TwinCAT 3 C++, ...) durchgeführt werden. Als Voraussetzung muss die jeweilige Variable zunächst für OPC UA freigegeben werden. Wie dies geschieht erfahren Sie in unserem Quick Start Tutorial.