UA_NodeReleaseHandle

Dieser Funktionsbaustein gibt ein Knotenhandle frei.
Eingänge
VAR_INPUT
Execute : BOOL;
ConnectionHdl : DWORD;
NodeHdl : DWORD;
Timeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
Execute | BOOL | Der Befehl wird durch eine steigende Flanke an diesem Eingang ausgelöst. |
ConnectionHdl | DWORD | Verbindungshandle, das vorher vom Funktionsbaustein UA_Connect ausgegeben wurde. |
NodeHdl | DWORD | Freizugebendes Knotenhandle. |
Timeout | TIME | Zeit bis zum Abbruch der Funktion. DEFAULT_ADS_TIMEOUT ist eine globale Konstante, gesetzt auf 5 Sekunden. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
Done : BOOL;
Busy : BOOL;
Error : BOOL;
ErrorID : DWORD;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
Done | BOOL | Schaltet auf TRUE, wenn der Funktionsbaustein erfolgreich ausgeführt wurde. |
Busy | BOOL | TRUE, bis der Baustein einen Befehl ausführt hat, maximal für die Dauer des „Timeout“ am Eingang. Solange Busy = TRUE ist, akzeptieren die Eingänge keinen neuen Befehl. Es wird nicht die Zeit der Verbindung sondern die Empfangszeit überwacht. |
Error | BOOL | Schaltet auf TRUE, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler auftritt. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in ErrorID enthalten. |
ErrorID | DWORD | Enthält den befehlsspezifischen ADS Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT 3.1 | Win32, Win64, CE-X86, CE-Arm® | Tc3_PLCopen_OpcUa |