Mover
- ►Solution-Explorer > System > TcCOM Objects > Object (XPlanarProcessingUnit) ausklappen
- ►Doppelklick auf Object (XPlanarMover)
- ►Im Projektfenster auf den Reiter Parameter (Init) klicken
- ►Movertype im Dropdown-Menü auswählen
- ►AccessoryIDs ausklappen
- ►Bumpertyp im Dropdown-Menü [0] auswählen:
- APM9000_0000 für passive Bumper
- APM9001_0000 für ID-Bumper
- ►BTN des Movers eingeben
- ►Bei Bedarf im Dropdown-Menü ParametrizationSetId einen Parametrierungssatz auswählen
Wenn die Mover Identification im Prozess nicht erforderlich ist, kann für alle Mover die BTN 00000000 vergeben werden. Die Mover IDs werden in der Reihenfolge zugewiesen, in der sie detektiert werden. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel BIC | Beckhoff Identification Code.