Rotational axes observer
Mit einem Oberser Parametrierungssatz können die Parameter K1, K2, K3 und dec in den A-Achsen, B-Achsen und C‑Achsen angepasst werden.
Die Trägheit (J) wird abhängig vom PayloadInertia Parameter eines Moverobjekts oder durch die BasicInertia Parameter eines Inertia Parametrierungssatzes angepasst.